ZR-2200型 机电一体化数控编程实验室设备（教学生产两用型）
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ZR-2200型 机电一体化数控编程实训室设备（教学员产两用型）应用现代电子技术对机械设备实行自动或半自动化控制，它将是机械行业中新的增长点，更是机械行业的发展趋向。围绕着这个新的方向，各类机电院校全部纷纷开设了机电一体化专业课程，用来培养二十一世纪的机械人才。该实训室是为协作机电一体化教学的模仿生产/教学型实训设备，针对数控机床的编程与实操面设计，使学员不须使用数控机床就可实行数控机床的编程与实操。一个实训室可能有若干台数控机床，而一个班的学员可能有20-50名，不可能每个学员全部有一台机床实行实操练习，--学员在熟悉机床之前，为了避免实操失误，也应实行预先练习。实训室应用WA9801数控车/铣二用编程器就是为这个目的而设计，以尽量低的成本适用实训要求。
WA-9801数控车/铣二用编程器主要特别点
1、车、铣两种机床的编程实习于一台设备上实行，应用16位处置整理器与大规模包括电子回路，轻触膜键盘，14"CRT可靠性高，功能好。
2、保留了ZR-6135型数控车床和ZR-125型铣床的全部功能和实操界面。
3、以人机对话方法实行屏幕编辑，编程格式符合国际。
4、图像模仿零件加工过程，刀具运行路径显露。
5、手动控制主轴启停、刀架进给、自动换刀、进给量及主轴无级变速。
6、指令检索及编程错误自检。
7、就地实时控制零件加工过程，加工程序跟踪、机床状态就地实时显露。
机电一体实训室应适用一个班的学员同时实行实训，按照学员的人数其基础配备也略不一样。
一般来说，数控车床与数控铣床相比各有特别点。从功能上讲，铣床的功能应比车床复杂，可以完成多种数控加工的原理性实训。而数控车床则是量大而广的应用机床，其社会保有量主于铣床，是数控教学培训的重要内容。
本实训室按照学员的知识，循序渐进
1、学员在编程器上实行数控编程练习，掌控把握数控编程的方针，针对经典型零件编制加工程序，实行图形拟真，找出错误，直至完美。
2、在编程器上实行数控机床的实操，使用，编程，掌控把握数控系统的各个体系，如：机床实操编程、功能数值体系、机床对刀、工件加工等必备的基础技能。
3、学员分期分批在数控机床上在空运状态下熟悉机床的实际实操方法，数控系统的使用方法，使之有感性认知。
4、挑选一批对比经典型的学员，在老师指导下，在数控机床上实行工件加工练习，以加工出合格的工件为准。
本实训室设备强调学员的动手能力，尽量贴近实际，创造一种气氛，是各种大中院校首选取的模仿生产/教学型实训设备。
| ZR-6132型数控车床技术功能数值 | ZR-6140数控车床技术功能数值 | ||
|
床身上*大工件回转直径 |
320 |
床身上*大工件回转直径 |
400mm |
| ZR-240 教学员产两用型数控铣床 | ZR-125 教学员产两用型数控铣床 | |||
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作业台面积 T型槽 作业台*大承重 X向行程 Y向行程 Z向行程 X向快速位移速度 Y向快速位移速度 Z向快速位移速度 主轴电动机功率（W） 主轴端面至作业台面的距离 主轴*高转动速度 选用刀具直径界限 定位精确度 重复定位精确度 数控系统控制轴数 机床外观尺寸(长宽高) 重量（kg） |
mm 个 Kg mm mm mm Kw mm rpm mm mm mm 轴 mm Kg |
400×2400 12 30 400 200 250 步进：3m/min伺服：6m/min 步进：3m/min伺服：6m/min 步进：3m/min伺服：6m/min 0.55 15-215 6000 6 0.02 0.005 3 1120×1170×1500 900 |
主轴孔锥度 主轴转动速度界限 主电动机功率（W） 作业台面积(长×宽) 作业台三向行程(X、Y、Z) 主轴端面至作业台距离 作业台允许*大承重 铣削进给速度界限(三向) 三向步进电动机扭矩 *小设定单位 定位精确度 重复定位精确度 编程方法 控制轴数 联动轴数 零件程序容量（KV） 外型尺寸(长×宽×高) 重量（kg） |
Bt30 145-3000rpm(无级调节速度) 1.5KW 840mm×250mm 480mm×250mm×250mm 100-350 150kg (12-2000)mm/min 12Nm 0.005mm +-0.02mm/300mm 0.01mm ISO代码、键盘录入、后台编辑 三轴+主轴变频控制 三轴三联动 56K(约3000段程序) 1200mm×900mm×1410mm 650kg |
| 一般配备套 | 数控铣床 | 数控车床 | 数控编程器及桌 |
| 36座18桌 | 1台 | 1台 | 18桌 |
| 24座12桌 | 1台 | 1台 | 12桌 |
| 每桌 | / | / | 1桌 |
注：（1）实训桌一张为二座（或三座），车/铣二用编程模仿器一套，编程显露屏，键盘，车/铣《编程与实操》手册各一份，凳2张。
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