ZRJD-G5型 机电一体化教学实验系统（电气控制、四轴工作台）

ZRJD-G5型 机电一体化教学实训系统（电气控制、四轴作业台）由PC机（用户自备）、电气控制储物柜、四轴作业台以及控制系统等部分构成。

1、基础构成
1）PC机（用户自备）
2）电气控制储物柜的主要构成：
●PLC
●继电器和接触器
●步进电动机控制系统
●交流AC伺服控制系统
●交流AC变频器
●20GM定位模型块
●分区式创新型控制操作面板
3）四轴作业台的主要构成：
● X轴、Y轴、Z轴、C轴
● 主轴
4）系统：PLC编程系统、实训系统
2、技术功能数值

技 术 规 格		单 位	参 数
作业台尺寸（ 长*宽）		mm	160*160
行 程	X轴（步进驱动）	mm	150
	Y轴（伺服驱动）	mm	150
	Z轴（步进驱动）	mm	100
	C轴（步进驱动）	°	土180
进给速度（x,y,z）		mm/min	1—1200（步进）
			1—1500（伺服）
快移速度（x,y,z）		mm/min	1500（步进）
			2000（伺服）
交流AC电源		380AV/220AV,50HZ
交流AC变频器		200W
主轴变频调节速度界限		0—900r/min
步进电动机		步距角1.8°
交流AC伺服电动机		200w
随机附件		1.PC与PLC编程电缆；2.PLC编程系统
随机图纸文档实训指导书		1.使用指导书；2.实训指导书
配 件		蜡模加工件

3、基础实训内容
·PLC编程系统的学习掌控把握与使用实训
·三相异步电动机启停控制实训
·三相异步电动机正反转控制实训
·PLC控制三相异步电动机变频调节速度实训
·PLC顺序控制程序设计与调节测试实训
·步进电动机单轴定位控制实训
·步进电动机基础动作功能数值设定及控制实训
·步进电动机两轴联动控制实训
·交流AC伺服电动机单轴定位控制实训
·交流AC伺服电动机控制数控轴回原位实训
·C轴（旋转作业台）控制实训
·PC与PLC双向通信程序设计与调节测试实训
·PC与PLC两极控制程序设计与调节测试实训
·数控机床基础构成及功能部位件的认知实训
·四轴作业台的一般构成认知实训
·蜡模的定位钻孔加工实训
·蜡模的平面轨迹铣削加工实训
·三维（3D）拟真机械手的PLC控制实训台
由于该教学实训设备应用了分区式构造，为学员提供了创新性设计的平台。除上述基础实训内容外，学员可按照自己的意愿实行创新性设计，设计出新的实训内容。
4、特 点：
·实训内容涉及机械、电气、计算机数值技术、通讯技术等方面，覆盖面广，综合性强
·各功能部位件敞开性好，有利于深入学员的感性认知
·经过多个模型块，灵活构成各种系统
·实训过程接近实际机电设备的组装调节测试过程，实战性强
·学员可按照自己的构思实行创新设计
面向课程：
《机电传动控制》，《可编程控制器原理与应用》，《机床电器控制》，《 机床概论》，《机械加工自动化》，《机械制造系统》，《先进制造技术》，《数控技术》，《数控机床》，《机电一体化控制技术与系统》等。
5、其它用途：
·为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件
·为教师和相关技术人员从事机电设备研发提供实训平台
·培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才
·为企业培养机电一体化设备的维护管理人员
·改善办学条件，提升学校或院系知名度

◆相关机电一体化实训设备：

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