ZR-QD28B型 气动PLC控制实训装置（带机械手）是按照《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教学资料及实训指导书的内容要求，同时吸收了该专业广大师生的建议，经过精心设计及与可编程控制器（PLC）的完美集合,使气动原理与自动控制课程理论能得到有效的运用。该系装置除了可以实行常规的气动基础制线路实训外，还可实行模仿气动控制技术应用实训、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习掌控把握及其基础应用实训等，是机电一体化专业不可多得的实训设备。
ZR-QD28B型 气动PLC控制实训装置（带机械手）适应于大中专院校、职业学校机械工程、机电一体化和自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》和《PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实训，同时也可作为机、电和气动一体化的综合实训台。学员经过实操实训及课程设计，可以更准确、形象地深入理解，掌控把握气动元件的构造，气动线路的控制原理及设计方法等经过实训，掌控把握PLC可编程控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
一、主要特别点：
其添加了5种类型共8只传感器，实训元件也有所多加，同时将PLC的运用率也大大的提升。实训除基础实训外添加了2个类型的实训内容，可完成实训3 6课，其主要添加了机械手副台，使得我们的学习掌控把握更加生动，有助于我们更好的学习掌控把握气动技术。实训台整体为钢制构造
二、气动传动系统主要功能数值：
1、实训设备外观尺寸：1500mm×700mm×1720mm
2、可编程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主机，（继电器输出型）。
3、电源：写入AC220V，输出DC24V/2A 空气压缩机 (基础配备小型机)功率（W）：360W
4、电源：AC220V 公称1容积：10L 规格限定输出气压：0.7MPa
三、特别点：
1、本设备插脚和底座是国家*，做任何实训每个配备装备件不会松动与脱落。实训台装件底层基板应用2MM厚度铝板，用数控冲床成型。
2、气动PLC控制实训台主要采用实训桌及实训装置、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等结合套件构成。
3、配备装备气动元件，而且均配备有过渡底层基板，可便利、随意地将元件安放在实训操作面板上。线路搭接应用快换接头，拆接便利快捷。
4、实训气源压力低，电气控制应用低电压（V）直线DC24V电源；实训气路、控制电子回路安全可靠，设定有手动、自动、顺序等控制功能。
5、实训控制单元也可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，经过对比突出PLC 可编序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。
四、气动基础实训线路举例：
1、单作用气缸的换向线路
2、双作用气缸的换向线路
3、单作用气缸速度控制线路
4、双作用气缸单向调节速度线路
5、双作用气缸双向调节速度线路
6、速度换接线路
7、缓冲线路
8、二次压力控制线路
9、高低压变换线路
10、计数线路
11、延时线路
12、过载保护线路
13、互锁线路1
14、单缸单往复控制线路
15、单缸连续往复动作线路
16、直线缸、旋转缸顺序动作线路
17、多缸顺序动作线路
18、双缸同步动作线路
19、四缸联动线路
20、卸荷线路
21、或门型梭阀的应用线路
22、快速排气阀应用线路
23、载入的闭锁线路
五、PLC控制的基础线路
1、出厂程序
2、单电磁铁的换向
3、双电磁铁的换向
4、两个单电磁铁的换向
5、单、双电磁铁的换向
6、三组电磁铁的换向
7、单电磁铁的延时线路
8、PLC控制的计数线路
9、流水灯
10、七段数码
11、PLC基础编程练习
六、气动的应用系统
1、车门开关控制系统
2、 液面自动控制装置气动系统
3、4-3 带材位移中气动纠偏控制系统
4、 尺寸自动分选机气动系统
5 、气动震动装置气动系统
七、机械手的实训
完成上下、左右、旋转、抓紧等功能
