ZR-EWK03型 二维运动控制实验平台（单片机控制）

一、基础简介
ZR-EWK03型 二维动作控制实训平台（单片机控制）是集动作控制卡、单片机研发控制板、步进电动机及驱动器、开关电源、XY控制平台及动作控制系统于一体的理想教学实训系统。XY控制台是一个应用滚珠丝杠传动的模型块化十字作业台，可以完成平面内X、Y轴方向的动作控制，用来完成目标轨迹和动作。实训系统系统含有概括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂动作轨迹控制。 二、技术功能
1、定位精确度：0.4mm
2、X轴有效行程：230mm；Y轴有效行程：230mm；*大动作速度：20mm／s；*大动作加快速度度：1g
3、写入电源：220V±10％(50Hz)
4、作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、装置容量（KV）：≤1．2kVA
6、外观尺寸：45cm×45cm×75cm
三、系统构造及构成
ZR-EWK03型 二维动作控制实训平台主要采用步进电动机控制系统和电脑桌两部分构成，构造框图如下图所示：
系统构造框图 （1）对象模型块
步进电动机二个：应用二个2相步进电动机，分别为XY两个方向布置，X轴动作行程为230mm，Y轴动作行程为230mm。
（2）51单片机研发控制板
单片机研发控制板，主CPU为AT89S52，带下载连接口（编程电缆，编程系统），全部连接口资源引出，供用户使用。并配备相应控制开关按钮。
（3）动作控制卡一块
32位PCI总线，即插即用
全部写入、输出均应用光耦隔离,抗干扰性强
2轴伺服/步进电动机控制，每轴可单独动作，互不影响
脉冲输出的频率误差小于0.1%
*大脉冲输出频率为2MHz
脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方法
梯形加/减慢速度
随意2轴直线插补
*大插补速度1MHz
动作中可以就地实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
24路数字写入，12路输出
每轴两个限位写入，可设定成无效，作为通用写入使用
支持在一个系统中使用多达16个控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等实操系统
（4）步进电动机驱动器二个
输出电流（A）：*大电流（A）为2A
输出方法：光光耦合器·开路集电极输出
（5）稳压直线DC电源 一个
输出电流（A）：*大输出电流（A）为5A
输出电压（V）：24V
输出功率（W）：120w
（6）动作控制卡连接口板 一块
为动作控制卡提供连接口端子，可按照自己的需要实行相应的接线，完成接线的灵活及开放性。
（7）实训平台信号连接口板 一块
用以完成PLC和动作控制卡与实训平台的信号连接，在同一时刻只能一种控制起作用。
（8）脑桌一张（选配）
（9）计算机数值一台(用户自备)
用来装配单片机包括研发环境KEIL C、编程下载系统，主要完成程序的编写、修改、编译、系统拟真等功能，*后经过编程下载系统装载到单片机内部FLASH ROM中运行。还用来运行控制卡上位系统的研发、运行。
硬件配备：基础配备要求P4 3.OG以上，内部存储至少为256M，至少有一个USB连接口、一个并行口、一个Rs232串行口和一个空闲PCI插槽。实操系统：Windows XP(专业版)+SP2。
四、实训内容
（一）基础实训
1、单片机的认知和实操实训
2、单片机包括研发环境KEIL C的认知实训
3、单片机在线编程系统的认知与使用
4、单片机基础编程练习实训
（二）基于51单片机控制的系统性实训
6、基于51单片机控制的单轴实训
7、基于51单片机控制的两轴联动控制实训
8、基于51单片机控制的随意路线物料搬运实训
（三）基于动作控制卡控制的系统性实训
9、基于动作控制卡控制的单轴实训
10、基于动作控制卡控制的两轴联动实训
11、基于动作控制卡控制的随意路线物料搬运实训
五、动作控制卡可用以下研发工量具：
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
2、Dephi Borland Dephi 6 工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
3、Vb Microsoft Visual basic工量具研发的基础库函数示例程序及源代码
4、VC Microsoft Visual C++ 工量具研发的基础库函数示例程序及源代码