ZRJ-RX09型 模块化柔性自动化生产实训系统

ZRJ-RX09型 模型块化柔性自动化生产实训系统综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的教学培训装置,按照现代生产物流系统发展和未来趋势而专门设计,它以培养学员专业知识应用能力、综合实践能力、创新能力为主要目标。 ZRJ-RX09型 模型块化柔性自动化生产实训系统由: 1#上料监控站、 2#上料搬运站、3#旋转加工站、4#加工搬运站、5#工件装配站、6#自动冲压站、7#物料分拣与暂存站、8#机器人搬运站、9#立体仓库站, 9大作业站点包括,是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。站点应用西门子PROFINET通讯方法完成分布式现场数值同步共享与控制,配备有人机果面同步监控。构成由单一站点到多个站点自动生产过程。 一、主要应用培训内容
1. 传感器应用技术培训
2. 气动应用技术培训
3. PLC控制技术培训
4. 工业机器人应用技术培训
5. 电气控制系统培训
6. 机械系统装配调节测试培训
7. 电动机驱动技术培训
8. 系统维护和故障检验测试技术培训
9. 互联网技术培训
二、配套工业机器人主要技术功能数值

		J1轴	J2轴	J3轴	R轴
	臂长（mm）	250	250	150	-
	旋转界限（度）	140	140	-	360
		-140	-140		-360
反复定位精确度（X,Y,Z:mm） (r:度)		±0.01		±0.02	±0.016
*高速度 (x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)		320	520	1020	600
*大搬运重量（kg）（kg）		3KG
标准周期时间： 1KG可搬运时（sec）		0.4秒
R轴允许惯性力矩（KGm2）		0.5
写入（IN）输出（OUT）		0.2*10
用户配管（外进）		Φ4*3
机器人线缆长度（m）		标准：3选配：5
主机重量（kg）（KG ）		16.8KG~19kg
动作限位设定		1.硬限制