ZRJ-GC05型 智能制造桁架机械手培训装置

ZRJ-GC05型 智能制造桁架机械手培训装置为一个两轴联动控制机械手,带气动手八可对各种形状工件实行搬运,带限位停止功能。可经过人机界面HMI(触摸屏)编程实行同步监控;对PYTHON语言实行研发,设定有生产进度跟踪、设备状态监控、生产计数、无线实操等功能,并而且系统设定有二次研发连接口。 智能制造桁架机械手培训装置集可编程控制器技术、传感器技术、电动机控制技术、电子电工技术、触摸屏技术于一体。X轴定位执行机构应用高精确度包括模组,Z轴应用高精确度滚珠丝杆及平面直线轴承导杆,经过驱动步进或伺服电动机使气动夹爪在有效空间界限内随意点抓取/摆放。学员科经过PLC编程,完成复杂动作轨迹的控制,使实训内容与生产实际更加接近。智能制造桁架机械手培训装置是为各高校PLC专业课程的实训、实训、课程设计而专门打造的一款构造轻便、美观、原理易懂的设备。

一、功能特别点
1. 装置实操台由全铝制型材搭接,表面高亮度银色氧化
2. PLC控制端口对外开放
3. 可完成手动/自动控制模式变换
4. 应用步进或伺服驱动完成高精确度直线动作控制
5. 对电动机启停和速度改变控制
6. 完成对气动夹爪的控制
7. 可经过上位机对硬件实行检验测试和程序校验
8. 执行机构应用铝材加工,不生锈、轻便、美观
9. 设定有很好的学习掌控把握趣味性,易用直观。
二、技术功能数值
1. 供电电源:一相AC220V±10%
2. 控制电源: DC24V 5A
3. 温度（℃）:-10C-60℃;环境湿度: <90% (40℃) ;
4. 整机消耗: <1KW;
5. 气源电压（V）: 0.4-0.7MPa;
6. 实训装置尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模型块高度);
7. 应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线;
8. 安全保障功能:设定有接地保护、过载保护、漏电保护等功能,安全性符合相关的国际标准。
三、主要实训内容
1. 伺服电动机控制实训
2. 开环位置控制实训
3. 两轴联动控制应用实训
4. 设定有路径规定的机械手工序技艺编程实训
5. 机械手搬动及上下料作业模仿实训