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ZR-LZJQ02型 六轴桌面工业机器人

中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。

ZR-LZJQ02型 六轴桌面工业机器人(图1)

一、设备描述

Mirobot是一款以标准工业机器人外观为参考设计的桌面级工业机器人。旨在为机器人实训教学提供实操安全、场景真实、开源性更高的桌面级机器人。

Mirobot六轴机器人可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等经典型任务,同时可完成写字画画、激光雕刻等多种功能,支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方法。

机器人开放底层控制指令,预留多个拓展连接口支持与机器视觉、语音模型块、智能传感器、PLC、*芯片、单片机通讯实行多场景应用研发。

机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等研发案例便利机器人专业实训教学。

二、设备功能数值

1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g;
3、作业界限:315mm;
4、重复定位精确度:±0.5 mm;
5、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
6、电源写入:12 V/5 A DC;
7、作业温度(℃):-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座装配尺寸:直径160mm;
10、材料:铝制,ABS 工程塑料;
11、控制器:包括控制器,支持拓展轴(第7轴)
12、多功能控制器:配备显露屏,支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法,支持PC Studio程序下载、存储,拓展连接口含有:GPIO多功能复用连接口4个、PWM末端工量具连接口1个、步进电动机控制连接口1个、RS485通讯连接口2个、12V电源连接口1个、USB串行口1个。
13、应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,支持多种国际化语言模式,含有英文、韩文、日文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
14、末端备品备件:机械夹爪、写字套件、气动套件
14.1、机械夹爪:作业电压(V)5V;夹取界限0~30mm;净重:37g;驱动方法PWM信号;夹持力5N
14.2、写字套件:夹取界限7~10mm
14.3、气动套件:气源作业电压(V)5V;气源压力(-60Kpa,+120Kpa);单指吸盘(重量(kg)13g,吸盘直径12mm);双指吸盘(重量(kg)17.5g,吸盘直径12mm,双指间距50mm);三指柔爪(重量(kg)38.5g,抓取界限:5mm~40mm)
15、支持控制方法:手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制系统、机器视觉、语音
16、控制系统兼容Windows,macOS,Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发,提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包

三、配套表单

1、六轴桌面机械臂(含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用指导书)×1
2、气动套件(单/双头吸盘、三指柔爪、气泵盒)×1


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