一、设备基础简介：
该实训系统开辟了机械原理实训的新观念，强调从方案设计到功能测量试验与解析的全过程。突出了以培养学员实训综合设计能力、创新能力和工程实践能力为目标，激发创新意识，增强工程实践能力和综合创造能力。是我公司自主研发的设备，该实训台打破了传统的演示性、检验性、单一性实训的模式，是一种集设计、搭接、测量试验解析于一体的综合性新型实训设备。
二、技术功能数值:
直线DC电动机功率（W）：
125W；
作业转动速度：
0-200 rpm；
光栅角位移传感器一个：
GFJ-7-5V/1000P，转动速度：1000栅/转；
直线位移传感器一个：
WYDC-200L，测量范围L=200mm，精确度：0.3%；
带传动
传动比为1：1.5；
链传动
传动比为1：1；
齿轮有三种：
m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
专用测量试验解析系统光盘
1张；
外观尺寸：
1150×600×1400mm；
重量（kg）：
90kg
三、功能特别点：
1、模型块化设计、可运用基础构件库创新设计并拼接组装成多种平面机构系统。启发学员创新思维和培养动手能力；
2、可检验测试随意机构活动构件的动作规律和实行机构解析；
3、可运用实训台配套系统对杆机构及凸轮机构实行虚拟设计和动作弯曲线模仿；
4、测量试验与机械部分相分离，干扰少，方便维护；
5、测量试验系统应用先进的单片机测量试验方法，以串行口通讯，测量试验数值精确度高、速度快、功能平稳；
6、在机械及系统构造设计时考虑到了开放性的特别点，为用户增添新的功能提供了便利。
7、计算机数值全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减慢速度、数值收集，就地实时显露动作功能数值和改变弯曲线，数值可生成
EXCEL表格、可存档、打印、远程转输等。
四、基础配备：
1、装拆平台：由六根横梁及两块侧板构成，横梁之间间距可在侧板上轻松调节，可形成四层装配空间，驱动电动机可在大界限内调节（横向
600mm，纵向40mm），传动部位件均可在横梁上装配，横梁两端加工有装入孔，铰链可直接经过此孔插入横梁装配槽；
2、传动装置：应用带传动和链传动两种，中心距在
100-600mm之间；
3曲柄有两种：一种应用铰接形式，曲柄长在
30-60mm界限内有级可调；另一种应用固定支承座与横梁连结形式，曲柄长在30-50mm界限内无级可调；
4、不完全齿轮传动应用整体式构造，主动轮作业齿数为
11齿，动作周期为1/4，动作写入、输出为转动形式；
5、凸轮机构：应用等速凸轮（可选配其它凸轮），
Hmax=15mm，配备有尖顶和滚子两种顶尖，顶杆应用力封闭方法；
6、棘轮机构：应用齿式外啮合构造，主动棘爪为
1，止回棘爪为1，棘轮齿数为20，棘爪与一连杆固结，主动杆摆角可调*大跨齿度4个；
7、槽轮机构：应用外槽轮机构，槽轮槽数
Z=4，主动销n=1；动作写入、输出为转动形式
8、齿轮齿条机构：应用整体构造，主动齿轮的摆角可调，齿轮齿数
Z1=100，齿条齿数Z2=66；
9、电动机、机架各一个，光栅角位移传感器、直线位移传感器各一个，
齿轮、各种转动副、位移副库等；
10、机电控制及
测量试验数值收集系统一套，配套教学专用系统一套，随机工量具一套
五、拼接组装方案：
(1)、曲柄摇杆机构
(2)、曲柄导杆摇杆机构
(3)、曲柄对心滑块机构
(4)、曲柄偏心滑块机构
(5)、曲柄导杆对心滑块机构
(6)、曲柄导杆偏心滑块机构
(7)、凸轮机构
(8)、槽轮机构
(9)、齿轮
-曲柄摇杆-棘轮机构 (10)、链-齿轮传动
(11)、曲柄摇杆
-齿轮齿条机构 (12)、不完全齿轮机构
(13)、齿轮
-曲柄摇杆机构 (14)、齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
(15)、齿轮
-曲柄导杆偏心滑块机构 (16)、齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17)、齿轮
-导杆摇杆机构 (18)、插齿机机构
六、实训内容及项目：
1、机构创新设计及拼接组装；
2、直线机构动作的创新设计实训
3、经典型机构的虚拟设计及动作特性解析
4、平面机构构成原理的拼接组装设计实训
5、平面机构动作功能数值测量试验解析实训
6、可检验测试随意机构活动构件的动作规律和实行机构解析（速度、位移、加快速度度）
7、课程设计、毕业设计中实行机构系统方案设计的拼接组装实训
8、机构系统创新拼接组装设计实训
可灵活拼接组装
18种以上各种平面传动机构，拼接组装的机构能保证协作精确度，动作灵活，无卡滞和干涉情况；
