环形柔性生产线实验装置

柔性自动生产线是将微电子学、计算机数值信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地集合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及设备不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
工程型柔性制造实训系统是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，按照机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特别点，对各类自动生产线的作业过程和相关的技术实行研究，对工业现场设备实行提炼和浓缩，并针对实训教学活动实行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，含有了、、、气动、液压、工业控制互联网、电动机驱动与控制、计算机数值、机械传动等诸多技术领域，整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、MCGS监控系统、主控plc和下位PLC经过组网通讯技术包括一个完整的多级计算机数值控制系统，经过实训，能强化了学员对复杂柔性自动生产线的设计、装配、接线、编程、调节测试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。
本实训系统是一种经典型的环形柔性自动生产线，它由供料检验测试单元、实操手单元、加工单元、图像检验测试单元、装配单元、搬运单元、提取单元、成品分装输送单元、三菱6自由度工业机器人单元、分类存储单元、成品检验测试单元、自动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形输送线和总控平台构成。经过输送链连成环形生产线。上述机构均装配在工业型材桌面上，系统中的机械构造、电气控制线路、执行机构完全单独，应用工业标准件设计，方便拆、装。
控制系统主站应用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站应用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用PROFIBUS-DP总线实行通讯，S7-200从站主要用来控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号实行收集，S7-300主站收集各从站数值，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数值，同时系统还配备有工业以太网通信模型块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制互联网的包括。
该系统有单机、联机二种作业方法。在单机模式下，各从站单独运行，站间没有数值传送，学员可实行外部接线实操，使用S7-200专用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时作业，工件依次实行上料、颜色检验测试、加工、视频检验测试、机器人装配、装配检验测试、仓储、物流输送、设备输出等实操，各站间经过PROFIBUS-DP现场总线实行通讯，在主站的控制下完成相关的互锁、数值传送实操，系统中的上位机使用WinCC组态监控系统，对现场设备生产状况实行动态就地实时监控。
系统工业现场总线和标准的电气连接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方法。系统具备多种组态系统、编程系统、管理系统功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机交换和MES生产管理系统系统等，为便利教学还配备有PLC拟真、气动拟真、多媒体教室电子管理等系统。

环形柔性生产线实训装置,电梯轿箱装配与调节测试考核实训装置

1、设备外尺寸：1860×1310×2900。
2、设备含：
a：井道架：支承钢架应用50×50×5#角钢；斜拉应用50×50×5#角钢，模仿井道壁，表面环氧聚塑喷涂。
b：轿厢-轿架由铁板折弯，表面环氧聚塑喷涂，轿壁由不锈钢折弯，模拟真实的电梯轿厢，轿厢大小：1000×800×1000。
c：轿门-配套中分变频门机，可点动控制开关门，开门尺寸：1000×1000。
d：导轨-配套T89实心导轨，用角钢支撑架固定于井道壁。
e：安全部位件-配套T89轨的4000kg的渐进式安全钳，装配于轿厢底。
f：职业技能综合包括实训虚拟拟真系统
系统内模型可实行360°旋转、放大、缩小、平移，设定有通用互动按钮：返回、首页、帮助。全部虚拟拟真任务过程有提醒，在实行完一项任务后系统自动打钩。工量具库上方设定有实训任务
1、基础立体（旋转模型时XYZ空间坐标图标自动跟随旋转。）
A、平面立体：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—搭建模型（拖拽工量具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影，选用错误时有提醒）—改变姿态（经过点击上下左右箭头改变）—选用投影（进入答题界面，在6项中选用此时完成的三维（3D）投影图）
B、截切立体：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—搭建模型（拖拽工量具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影）—标注投影情况（为三维（3D）投影图标定，在14处空白栏中选用相应的标注符文号）
C、相贯立体：实训步骤分为实训任务（文字提醒任务）—挖孔（选用随意挖孔模型，此时将可在XYZ空间坐标中选用随意面，模型同时变换，并出现一个坐标滑块，按照滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—孔径改变（选用1-4孔径）—后方通孔—选用投影（进入答题界面，在8项中选用此时完成的三维（3D）投影图）