ZR-RMD05型 工业机器人码垛实操工作站

一、基础简介
ZR-RMD05型 工业机器人码垛作业站适用来本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。

二、技术功能
1、写入电源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、作业环境：温度（℃）–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、装置容量（KV）：＜3KVA；
4、供气气源：配备装备空压机一台，三联件一套。
5、外观尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
6、安全保护：设定有漏电压（V）、漏电流（A）、过载保护装置，安全符合国家标准。
三、配备及功能数值
系统主要采用 1 台六轴工业机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人作业台、1条滚筒输送线、1个电控装置等构成，此工位完成搬运，码垛。工业机器人含国产六轴工业机器人本体；控制储物柜：单独控制储物柜、配套控制器；示教器；实训模型块：机器人吸盘夹具模型块、滚筒输送机模型块、栈板码垛模型块，纸箱搬运存放模型块构成。电气控制电子回路板模型块：含有漏电保护器、熔断器、按钮、中间继电器等电气控制元件。
1、工业机器人功能数值

2、滚筒输送线：
滚筒输送机之间易于衔接过渡构成的物流输送系统。滚筒输送机适用来下部是平面的物品输送，主要采用传动滚筒、机架、支撑架、驱动装置等部分构成。设定有输送量大，速度快，运行轻快，能够完成多品种共线分流输送的特别点。
构造形式：有动力输送，水平输送。
尺寸规格：滚筒内宽400mm,长度≥2000mm
机架材料： 铝型材。
动力方法： 电动滚筒驱动。
传动方法：双链轮。
调节速度方法：变频调节速度。
传动速度：最大60m/min。
最大负载：单元最大50KG
栈板规格：长宽高约1200mm*1000mm*1000mm,木质材料。
3、电气控制系统：
配备装备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器，自带以太网通讯模型块、数字量拓展模型块控制机器人、电动机、气缸等执行机构动作，处置整理各单元检验测试信号，管作流程、数值传输等任务。
4、云智能实训室安全管理系统
本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值。
(1)电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露
(2)写入开关监控，输出开关等数字量控制。
(3)远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。
(4)显露写入输出电压（V）值的历史数值
(5)可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。
(6)报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
(7)经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。
(8)数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
(9)联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。
★为保证系统正版，投标时提供云智能实训室安全管理系统系统著作权证书原件备，提供第含以上功能内容的第三方检验测试报告。
5、智能制造生产线虚拟拟真系统
经过本系统系统理解构成智能制造生产线的电气、气动、PLC等元件的作业原理并对机电系统的设计、解析实行虚拟拟真。经过选用元件运用符合测绘制作二维线路图或运用三维（3D）模型在系统内完成智能制造的动作而实行虚拟拟真。本系统不仅完成工厂的三维（3D）拟真使虚拟现实拟真更加逼真，而而且把经过拟真检验的控制逻辑单元可用作监视及控制模型块，使能够完成并行工程及系统、硬件的并行设计。
拟真基础模型块含有概括：
(1)反馈控制和顺序控制系统
(2)指示灯的与门(AND)控制
(3)物品传送装置
(4)单向气缸控制
(5)双缸联动控制
(6)带式输送装置系统
(7)滚筒式输送装置系统
(8)指示灯顺序闪烁线路
(9)自动控制标记打印实操控制
(10)电梯控制
(11)气压控制位移装置
(12)工业机器人控制
(13)带式传送带实习装置
(14)气压传动流水线实训装置
★投标时提供智能制造生产线虚拟拟真系统系统著作权证书原件备查。
6、实训室智能电源安全管理系统
实训室总体智能电源管理系统由主电子回路、控制电子回路、检验测试保护电子回路、显露电子回路、语音报警电子回路等构成，整个实训室配备一套管理系统。
主要功能：
（1）上电系统自测
1）主电子回路及控制电子回路上电后对线路系统实行写入电压（V）的过压、欠压；线路对地漏电；输出负载过流的检验测试，任一故障存在电源输出断开。
2）故障内容有相应文字显露。
3）对故障实行语音报警。
（2）运行检验测试保护
1）写入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。
2）对故障实行语音报警。
3）保护阀值可实行现场设定。
（3）漏电功能测量试验
1）按下漏电测量试验按钮，装置会自动提供一个漏电测量试验信号，使保护器跳闸。
2）重新实行上电进入自己检验测试状态，文字显露"开机检验测试中...."，无故障情况下，实训室智能电源管理系统恢复供电。
（4）过压保护
1）运行中，出现写入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。
2）对应的"过压相"实行文字显露。
3）语音播报"线路过压，请注意"。
（5）过流保护
1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。
2）对应的"过流相"实行文字提醒。
3）语音播报"线路过流，请注意"
（6）漏电保护
1）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。
2）对"漏电"实行文字显露。
3）语音播报"线路漏电，请注意"。
（7）电源监控
1）可对各相电压（V）实行数值显露及弯曲线显露，显露精确度±5V
2）可对各相电流（A）实行数值显露及弯曲线显露，显露精确度±
3）高压保护电压（V）设定：设定界限<300V，写入1A;动作时间：2-5S，写入单位0.1S
4）欠压保护电压（V）设定：设定界限：>154V，写入单位1V；动作时间：2-5S，写入单位0.1S
5）过流保护电流（A）设定：设定界限：<20A,写入单位0.01A;动作时间：0.5-2S，写入单位0.1S
★投标时现场演示功能并提供带以上功能内容的检验测试报告。
四、实训内容
1、工业机器人实训
(1) 工业机器人的分类及应用;
(2) 工业机器人的构成;
(3) 工业机器人的坐标系;
(4) 工业机器人的基础规格;
(5) 工业机器人作业空间;
(6) 工业机器人电气控制储物柜;
(7) 示教器基础功能与实操;
(8) 工业机器人实操安全注意事项;
(9) 手动实操工业机器人;
(10) 工业机器人的手动运行界面;
(11) 工业机器人的基础实操;
(12) 码垛机器人的编程与实操;
(13) 码垛机器人作业流程;
(14) 码垛机器人搬运工序技艺解析;
(15) 码垛动作规划和示教前的准备;
(16) 码垛示教编程;
(17) 工业机器人实操能力、保养能力；
(18) 工业机器人初、中级编程。
2、工业控制实训
(1) 工装夹具设计能力、虚拟拟真等实战能力；
(2) 气动手爪的控制；
(3) 气动、电气（含有传感器）、机电综合运用能力；
(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工序技艺、整体作业站包括等能力；
(5) 码垛搬运的机械传动与调节测试。
3、码垛实训
(1) 工业控制PLC编程；
(2) 码垛搬运的自动化控制；
(3) 码垛工业机器人的控制。