ZRL-HJ06A型 工业机器人焊接实操工作站

序号

货物名称

规格（主要技术功能数值要求）

1

焊接工业机器人

1、机器人本体

针对焊接应用行业研发的六轴机器人，机器人构造紧凑、体积小、重量（kg）轻、最大负载 6KG、臂展 1600mm。腕部应用中空构造，走线更便利、动作更灵活。 防护等级高一手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水浸。 精确度高一重复定位精确度 ±0.05mm 。

主要规格

臂展(mm)：1600

重复定位精确度(mm)：±0.05

最大负载(KG)：6

电源容量（KV）(KVA)：6

本体净重(KG)：约166

2. 控制器

应用全新的驱控一体控制系统，信号线少，维护简便，搭配轻巧位移式手持实操器，功能数值和功能设定一目了然，实操简便快捷。

3. 示教器

2

机器人底座

（1） 碳钢焊接构造；

（2） 主体尺寸：620×450 mm

（3） 重量（kg）：≥50kg；

（4）表面光洁无毛刺，锐角倒钝；

3

焊接电源

（1）通讯方法：Devicenet 模仿通讯；

（2）规格限定写入电压（V）：AC380V/3P；

（3）写入电源频率：50HZ/60HZ；

（4）规格限定写入容量（KV）：≥19.7 KVA；

（5）焊接模式：直线DC /脉冲/双脉冲；

（6）规格限定负载持续率:直线DC 100%；

（7）规格限定输出空载电压（V）：73V；

（8）输出电流（A）界限：30-400A (电阻负载输出能力)；

（9）输出电压（V）界限：12-45V (精确度 0.1)；

（10）焊接方法：个别/一元化；

（11）外壳防护等级：IP 23S；

（12）适用焊丝类型：实芯/药芯/金属粉芯；

（13）适用焊丝直径：0.8/1.0/1.2mm；

（14）存储器:30 通道或以上可再生焊接规范存储；

（15）适用焊接材料:碳钢/不锈钢/铝制；

（16）外观尺寸: 300×480×620mm；

（17）环境温度（℃）：-10℃～40℃；

（18）绝缘等级：H；

（19）暂载率：直线DC 400A/100%。

4

焊枪

（1）枪颈与电缆分体式设计，方便拆卸更换；

（2）包括电缆重量（kg）轻，短时间内即可更换完成；

（3）喷嘴绝缘构造设计，使用便利，维护简便；

（4）导电嘴突出或凹进喷嘴可选，适应不一样工况；

（5）可经过专用校枪平台实行 TCP 点的校正；

（6）暂载率：250A/100%；

（7）枪缆长度：≥3m；

（8）电压（V）类型：DC；

（9）送丝：机器送丝；

（10）电压（V）测量:141V 峰值；

（11）保护气体：100%CO2、100%Ar、混合气体；

（12）焊丝类型：普通圆形焊丝；

（13）冷却类型：空冷；

（14）焊丝直径：0.9～1.2mm；

（15）保护气流量：≥20L/M；

（16）环境温度（℃）：-10℃～40℃；

（17）空气相对湿度：不超过 90 % ，在 20 C 时。

5

送丝装置

1、主要功能：在微电脑控制下，可以按照设定的功能数值连续平稳的送出焊丝的自动化送丝装置。

2、主要技术功能数值要求：

（1）光电编码器反馈+单独芯片高速环路控制；

（2）送丝机规格限定电流（A）：3.5A；

（3）送丝机规格限定电压（V）：36V；

（4）送丝速度界限：1.4～24 米/分；

（5）可反向抽丝；

（6）送丝轮直径 0.8～1.6mm；

（7）四轮送丝驱动装置；

（8）焊枪连接口：欧式连接口；

（9）外观尺寸: 300×170×200mm；

（10）重量（kg）：≤6.5kg。

6

送丝管

主要技术功能数值要求：

1. PA 送丝管，直径≥8mm；
2. 两侧快速插头，长度：2.5m-3m。

7

焊丝盘架

主要功能：

装配焊丝盘。 主要技术功能数值要求：

（1）材料：碳钢；

（2）尺寸：180×150×300mm；

（3）装配备有送丝盘轴，带阻尼调动器、快拆式阻挡器；

（4）插头和支撑架绝缘，固定焊丝盘，零件 Ra≤3.2μm；

（5）表面光洁无毛刺，锐角倒钝。

8

排烟器

主要功能：

1. 将焊接产生的粉尘吸走。主要技术功能数值要求：
2. 排烟器风量：≥2000 立方米/H；
3. 效率为 99.9%，脉冲全自动清灰；
4. 吸长臂 2M-3M 随意位置悬停；
5. 滤芯应用聚酯阻燃型滤筒；
6. 抽屉式积灰盒设计。

10

双轴轴变位机

一、主要功能：

完成机器人联动实训，定义为机器人的第七轴或第八轴，变位机伺

服电动机由机器人控制。

二、技术功能数值

1. 规格限定负载：200KG
2. 标准回转半径：R400mm
3. 第一轴翻转角度：±90°
4. 第二轴回转角度：±360°
5. 第一轴规格限定翻转动速度度：70°/S
6. 第二轴规格限定回转动速度度：70°/S
7. 重复定位精确度：±0.10mm
8. 变位机外观尺寸：1000*550*600(mm)
9. 标准二轴回转盘：直径500mm
10. 一轴回转中心高500mm
11. 供电：三相200V±10% 50Hz
12. 绝缘等级：H
13. 设备净重：约300kg

15

作业站电控系统

主要技术功能数值要求：

主控PLC功能数值

S7-1200 CPU 1214C AC/DC/晶体管

（2）触摸屏功能数值：

画面尺寸≥7.0 英寸；显露屏类型：TFT 彩色液晶；显露颜色≥65536 色；内置连接口支持 RS232 ，RS442/RS485 ，以太网连接口，USB-A ，USB mini-B，SD 存储卡插槽；设定有蜂鸣器输出。

（3）通用技术要求

3.1、电压（V）规格限定值和保护措施

3.1.1、主电源 ：380V±10% ，50HZ±2HZ （三相五线，3P+N+PE）和 220V± 10% ，50HZ±2HZ ；控制储物柜内要有接零线和地线用的接线铜排,用来接三相五线制的进线电源。

3.1.2辅助电压（V）：

控制线路：220V AC 50Hz or 24V DC 电磁阀 ：220V AC or 24V DC

PLC 的电源 ：220V AC

照明 电源 ：220V AC

接近开关、光电开关、行程开关作业电压（V）：24V DC

3.2、安全防护功能：在电源断电或设备急停时，为了避免设备损坏或人身伤害，不允许设备有何动作；

3.3、互锁保护 ：存在前后动作逻辑关系的各应用单元间必须设定有可靠的互锁关系，前后不能产生误实操，以免产生危险；

（4）电缆通用技术要求

4.1、动力电缆应用 VV 塑料护套电缆，控制电缆应用 RVV 铜芯塑料护套电缆，热电阻信号线应用 RVVP 铜芯屏蔽线，电动机应用四芯电缆敷设，控制储物柜、电缆桥架、穿线钢管均要可靠接地，电线电缆沿电缆桥架或线管敷设，到用电设备旁引出，接入用电设备；

4.2、电缆应用铜材制造，全部的连接全部应经过接线端子板连接，应用线鼻子欧式接入；

4.3、需要走外的实验连接线或柔性电缆必须走保护管路，不能外露；

4.4、实验连接线的颜色标准：

AC 电源电子回路：黄,绿，红，N 相位应用黑颜色； AC 控制线路：火线：红色, 零线：黑色；

DC 控制线路：蓝色；

地线（标上 E 的电线）：黄/绿色； 互锁线：黄色；

全部不一样电位的线应用不一样颜色， IO 电缆使用N×0.5 带编号电缆，颜色：灰端子，特殊端子使用不一样颜色；

（5）电气备品备件要求：

5.1、线槽：使用 PVC 齿型行槽灰色锯齿线槽，规格尺寸：50×35mm,50×

60mm,80×60mm 等；

5.2、接线端子：使用单层或者双层端子，螺钉连接，颜色：灰色；符合标准 IEC 60947-7-1；

5.3、开关电源：写入电压（V） 88-264VAC，输出电压（V） 24VDC，10A，峰值电流（A）

15A，安全规范适用 EN60204-1；

5.4、三色灯：设定有三色（红黄绿）和蜂鸣器功能，LED 灯常量，单模型块规格限定电压（V）和电流（A）：24V/40mA；

5.5、按钮盒：装配孔尺寸 22mm,防水浸，防尘，防腐蚀。

16

安全围栏

主要功能：

1. 用来防止机器人在自动运行过程中由于人为的进入导致的安全事故主要技术功能数值要求：
2. 立柱用≥50×50×t5 mm，黄色烤漆，可拆卸装配，围栏高度≥1.4m； 立柱之间用网格钢丝搭接，灰色烤漆网格，带安全帽支撑架；
3. 设定有急停按钮和安全插销开关；
4. 设定安全门，当需要检修系统时，人员可经过安全门进入机器人动作区域，此时安全门上的安全开关会被断开，禁止机器人的自动启动，保证人身安全；
5. 零件 Ra≤3.2μm；
6. 表面光洁无毛刺，锐角倒钝。

17

云智能实训室安全管理系统

本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值。

1. 电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露
2. 写入开关监控，输出开关等数字量控制。
3. 远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。
4. 显露写入输出电压（V）值的历史数值
5. 可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。
6. 报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
7. 经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。
8. 数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
9. 联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。

★为保证系统正版，投标时提供云智能实训室安全管理系统系统著作权证书原件备。

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智能制造生产线虚拟拟真系统

经过本系统系统理解构成智能制造生产线的电气、气动、PLC等元件的作业原理并对机电系统的设计、解析实行虚拟拟真。经过选用元件运用符合测绘制作二维线路图或运用三维（3D）模型在系统内完成智能制造的动作而实行虚拟拟真。本系统不仅完成工厂的三维（3D）拟真使虚拟现实拟真更加逼真，而而且把经过拟真检验的控制逻辑单元可用作监视及控制模型块，使能够完成并行工程及系统、硬件的并行设计。

拟真基础模型块含有概括：

1、反馈控制和顺序控制系统

2、指示灯的与门(AND)控制

3、物品传送装置

4、单向气缸控制

5、双缸联动控制

6、带式输送装置系统

7、滚筒式输送装置系统

8、指示灯顺序闪烁线路

9、自动控制标记打印实操控制

10、电梯控制

11、气压控制位移装置

12、工业机器人控制

13、带式传送带实习装置

14、气压传动流水线实训装置

★正版系统，投标时提供智能制造生产线虚拟拟真系统系统著作权证书原件备查并现场演示。

19

教学课件资源

1. 工业机器人课程资源

1. 工业机器人的基础简介：工业机器人的定义、发展与应用、基础构成及技术功能数值、工业机器人的分类；
2. 工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴构造、工业机器人的2轴构造、工业机器人的3轴构造、工业机器人的4轴构造、工业机器人的5轴构造、工业机器人的6轴构造、工业机器人的机身构造、工业机器人的行走构造、工业机器人的驱动装置和传动单元；
3. 工业机器人的动作学与动力学：工业机器人的连杆功能数值和齐次坐标变换矩阵。
4. 工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检验测试装置；
5. 工业机器人的编程：工业机器人的编程方法、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统构造和基础功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程拟真系统及编程示例；
6. 工业机器人的经典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；
7. 提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。

2、PLC编程教学课件资源

（1）S7-1200PLC的认知：S7-1200PLC简介、S7-1200PLC作业原理及运行模式、S7-1200PLC特别点、S7-1200PLC拓展功能、PLC应用技术人才培养；

（2）TIA博图系统的使用：TIA 博图包括系统研发平台、TIA 博图包括系统简介、入门实例；

（3）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模型块至少含有概括：八路抢答器、三相异步电动机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、G120变频器的电动机控制。

（4）小型自动化生产线的设计

课件资源设定有设备的搬运、检验测试和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电动机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等构成。具体的项目设计要求如下：

1）本设计的要求使用经过触摸屏与控制台按钮实操，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检验测试初始状态是否适用运行条件，如不适用则自行复位或手动调节，若适用则触摸屏显露准备就绪；

2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始作业，电动机驱动转盘将工件送到物料台上；电动机运行10秒后，若物料台光电开关没有检验测试到物料，说明已没有物料，开始报警；若检验测试到物料，则一号搬运机械手开始动作；

3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电动机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；

4）当步进电动机输送单元传感器检验测试到供料台工件后，步进电动机前往高度检验测试单元实行检验测试；到达后经过超声波传感器实行高度检验测试，检验测试完毕后；步进电动机运行到二号搬运机械手位置；

5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；

6）当传送带单元传感器检验测试到工件时，传送带开始作业，按照工件的颜色、材料实行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。

（5）用户手册：含有概括与S7-1200、有关硬件、系统和通信的手册，数量不少于二十多种。

★课件资源提供详细的备品备件实物图片及功能数值功能简介、硬件构成图解、程序指令、程序设计、气动原理图、电气原理图、硬件组态等，图文并茂。投标时现场演示部分内容。

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实训室智能电源管理系统

实训室总体智能电源管理系统由主电子回路、控制电子回路、检验测试保护电子回路、显露电子回路、语音报警电子回路等构成。

主要功能：

1、上电前合闸条件检验测试：写入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在不合闸；并而且实行语音报警；

2、运行检验测试保护：写入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护，并而且实行语音报警；保护阀值现场可设定；

3、漏电功能测量试验：按下漏电测量试验按钮，装置会自动提供一个漏电测量试验信号，使保护器跳闸，重新实行上电合闸条件检验测试，语音提醒"开机自检中"，故障消除后，实训室总体智能电源管理系统自动合闸，恢复供电。

4、过压保护：运行中，出现写入过压，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并而且对应的"过压"指示灯以红绿色交替显露实行提醒，语音播报"电源过压，请注意"；

5、过流保护：运行中，三相电流（A）中任一相出现过流，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，而且对应的"过流"指示灯以红绿色交替显露实行提醒，语音播报"过流，请注意"；

6、漏电保护：运行中，三相中任一相发生漏电，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并而且对应的"漏电"指示灯以红绿色交替显露实行提醒，语音播报"有漏电，请注意"。

★投标时现场演示功能