ZRL-DM06型 工业机器人打磨去毛刺实操工作站

ZRL-DM06型 工业机器人抛光打磨实训站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提升系统灵活度，融入实训教学过程，为设定有一定工业机器人基础实操基础的学员提供集合焊接工序技艺的实训台。ZRL-DM06型 工业机器人抛光打磨实训站由工业机器人、去毛刺工量具、供气系统、作业台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护结合套件及配套设备包括，运用工业机器人这一柔性执行单元，集合去毛刺工序技艺完成的实际加工单元，平台可以完成对随意形状零件的去毛刺加工。在学员充分学习掌控把握工业机器人基础实操后，完全掌控把握功能数值设定、轨迹编程等技能基础上，集合去毛刺工序技艺完成与真实工厂应用相同的实训内容，理解去毛刺作业站的包括及维护，缩短岗前培训过程，提升就业竞争力。

一、设备特别点：
1、烟尘净化单元（吸管装配在作业区域内，能够直接吸走烟尘和飞溅，减少对环境烟尘排放，能防止打磨粉尘对人体的伤害。）
2、打磨单元（由附属装置、打磨抛光机、工件承载台及夹具等构成）
3、控制储物柜单元（主要采用PLC、触摸屏、开关电源、等构成）
二、作业站运行环境功能数值：
1、交流AC电源：一相 AC 380 V±10% 50Hz
2、作业环境：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结
3、整机功耗：6kW；
4、安全保障功能：安全保障功能：设定有接地、漏电压（V）、漏电流（A）保护，安全指标符合国家标准
5、外观尺寸（长宽高）：长×宽×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）
三、打磨机功能数值：
1、砂带宽度：≥90mm
2、功率（W）：≥3kw；
3、打磨转动速度：≥1800r/min；可按照砂带磨损程度变换转动速度，保证打磨效果；
4、其内部设定力反馈系统，让磨削力达到恒力状态，从而提升了抛光的重量，减少不良设备产生。
四、工业机器人技术功能数值：
1、工业机器人本体

机器人构造紧凑、体积小、重量（kg）轻、最大负载6KG、臂展1600mm。腕部应用中空构造，走线更便利、动作更灵活。 防护等级高：手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水浸。 重复定位精确度(mm)：±0.05；重量（kg）(KG)：约166。

2、控制器

应用全新的驱控一体控制系统，信号线少，维护简便，搭配轻巧位移式手持实操器，功能数值和功能设定一目了然，实操简便快捷。

3、示教器