ZR-JQSJ01型 机器视觉VM应用装置（不含机器人）

一、设备描述

该机器视觉VM应用装置能够适用机器视觉在3C电子、半导体/包括电子回路、汽车制造、汽车制造、智慧物流、食品/医药等领域中的定位、测量、识别、检验测试等教学与科研需求。VM算法平台是包括化的算法研发平台，提供了千余个完全自主研发的图像处置整理算子与多种交互式研发工量具，支持多种图像收集设备， 能够适用机器视觉领域中定位、测量、识别、检验测试等需求。

二、设备功能数值

（一）功能要求
1、功能含有概括：有无/正反检验测试、颜色/位置判别、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；
2、提供定位功能：13个，含有概括快速特征匹配、高精确度特征匹配、圆查找、Blob解析、卡尺工量具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；
3、提供测量工量具：12个，含有概括线圆测量、线线测量、圆结合、直线结合、像素统计、直方图工量具等；
4、标定工量具：6个，含有概括标定板标定、N点标定、畸变标定等
5、对位工量具：4个，含有概括相机映射、点集对位等
6、图像处具：14个，含有概括图像结合、形态学处置整理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；
7、逻辑工量具：12个，含有概括条件检验测试、格式化、字符对比、点集、耗时统计等；
8、识别工量具：4个，含有概括条码识别、二维码识别等；
9、支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；
10、运行界面可编辑

（二）相机功能数值
1、有效像素：500万
2、传感器型号：AR0521
3、色彩：彩色
4、像元尺寸：2.2 * 2.2um
5、帧率/分辨率：31 @2592 *1944
6、滤光片：650nm
7、信噪比：>40dB
8、动态界限：>60dB
9、快门类型：卷帘曝光
10、曝光时间：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec
11、曝光控制：自动/手动
12、数值连接口：USB3.0
13、数值格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8
14、镜头连接口：C-Mount
15、外观尺寸：29 * 29 * 30mm
16、重量（kg）：56g

（三）镜头功能数值
1、焦距：12mm
2、像面最大尺寸：1/1.8"（φ9mm）
3、光圈：F2.8~F16
4、视角（DHV）：1/1.8"：41.2°，34.4°，23.4°
5、光学畸变：-0.38%
6、法兰后焦：17.526mm
7、最近摄距：0.06m
8、滤镜螺纹：M27 * 0.5
9、大小：φ29 * 35.36mm

（四）光源功能数值
1、发光颜色：白色
2、LED数量：48颗发光二极管
3、照度：40000 lux
4、波长：455~457.5nm
5、作业距离：35-110mm
6、尺寸规格：内径40mm，外径70mm，高度25mm
7、灯镜筒外径：Maxφ39mm
8、重量（kg）：0.48kg

（五）配套表单

1、视觉支撑架 ×1
2、视觉标定纸板 ×1
3、工业相机 ×1
4、镜头 ×1
5、环形光源 ×1
6、工业视觉算法系统加密狗 ×1