ZR-WLCC01型 自动化物流仓储实验装置

一、设备描述
1、该自动化物流仓储实训装置由一体化智能控制底座、六轴桌面工程教育机械臂、四轴桌面机械臂、传送带套件及物流备品备件构成，场景模仿机器人在物流行业中上下料、搬运码垛、装载入库等仓储流程。
2、尺寸：900mm*450mm*350mm
3、可完成搬运存储全自动持续循环
二、功能单元功能数值
（一）桌面六轴机器人功能数值
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源写入：12 V/5 A DC；
7、作业温度（℃）：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直径160mm；
10、材料：铝制，ABS 工程塑料；
11、控制器：包括控制器
12、多功能控制器：配备显露屏，支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，支持PC Studio程序下载、存储，拓展连接口含有：
12.1、GPIO多功能复用连接口 ×4；
12.2、PWM末端工量具连接口 ×1；
12.3、步进电动机控制拓展连接口 ×1；
12.4、RS485连接口×2；
12.5、12V电源连接口 ×1；
12.6、USB串行口 ×1。
13、机器人装配方法：桌面；
14、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
15、末端备品备件：气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵作业电压（V）：5V
15.1.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
15.1.4、单头吸盘（重量（kg）13g，吸盘直径12mm）
16、支持控制方法：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
（二）、四轴机械臂功能数值
1、★基于开源硬件芯片的桌面级机械臂
2、★轴数：4+1轴；
3、★极限负载：500 g；
4、★作业界限：320mm；
5、重复定位精确度：不低于0.5 mm；
6、轴动作功能数值
（1）第一轴：-195° 到 +135°
（2）第二轴：-20° 到 +90°
（3）第三轴：-0° 到 +90°
7、★通信连接口支持：USBWiFiBluetoothRS485；
8、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
9、电源写入：12 V/5 A DC；
11、环境温度（℃）：-10℃~ 60℃
12、★净重（机械臂本体）：2.85Kg；
13、底座尺寸：158mm x 158mm；
14、材料：铝制，ABS 工程塑料；
15、控制器：包括控制器
16、机器人装配方法：桌面；
18、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
19、拓展连接口：
（1）GPIO多功能复用连接口x4；
（2）PWM末端工量具连接口x1；
（3）步进电动机控制拓展连接口x1；
（4）RS485连接口×1；
（5）电源连接口：12V 1A DC。
20、支持控制方法：APP、PC、视觉
21、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
（三）、传送带套件功能数值
1、★最大运行负载：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度2400mm/min
4、设备尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模型块供电电压（V）：3~5V

（四）、智能一体化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、应用型材、钣金外框，复合人体工学设计，具备良好展示性；
3、电源模型块：内置220V转12V电源模型块，品字电源写入，配备端子台连接口；
4、人机交互：配备急停、重启、电源开关、自定义功能按钮；
5、实训装置装配橡胶地脚设定有调平功能。
（五）物流备品备件包
1、仓储货架*1；物料托盘*1；物块不少于4个
三、备品备件表单
桌面六轴工业机器人*1、四轴桌面机器人*1、传送带套件*1、智能一体化底座*1、物流备品备件包*1