ZR-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生产线

一、设备描述

ZR-XQZZ02型 微型象棋柔性智造生产线，包括当前市场上已广泛应用、相对先进、通用性强的python编程视觉平台、智能机械臂、自动控制、通讯、传感、PLC技术、组态系统等核心技术，提炼设备功能和功能数值信息，运用模型块化设计思路使平台小型化，更适应人工智能及机械臂的教学应用。
1. 应用开源硬件与工业PLC融合
2. 包括了多种人工智能技术
3. 便运用户快速掌控把握智能硬件研发过程
4. 更高的性价比，可以完成实训室多台套配备
5. 更好的安全性，更加适合于教学使用
6. 实操界面友好更，适合刚刚接触机械臂的教学任务
7. 设定有良好的柔性和多样化的作业方法

二、设备功能数值

（一）功能功能数值：
1、★产线各单元模型块由总控完成书签生产一体化控制
2、★产线含有由产线状态显露单元、电动机驱动的自动化原料释放单元，激光雕刻生产单元，传送带运输单元，视觉检验测试单元、两套六轴机械臂构成的成品单元及一套桌面码垛机械臂构成的仓储单元，产线急停按钮及状态指示灯。
3、产线码垛主要采用桌面码垛机械臂要求：
a）轴数：不少于三轴；
b）材料：全金属铝制
c）体积：复位时不大于350*350*350mm
4、应用快速可拆卸接线端子，完成电气元件快速拆卸装配
5、全部机械臂可以脱机运行程序。

（二）构造功能数值：
设备外观尺寸：2500*700*450mm

（三）电气功能数值：
1、总控支持RS232、RS485通讯，支持modbus协议，可至少控制60台子设备；
2、写入电压（V）220V，输出电压（V）12V，总功耗不超过360W，
3、PLC：Arduino PLC2560
4、传感器：霍尔磁性传感器、光电对射传感器、光电漫反射传感器

（四）机械臂功能数值
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、通信连接口：USBWiFiBluetoothRS485；
6、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、电源写入：12 V/5 A DC；
8、最大功率（W）：60W ；
9、环境温度（℃）：-20℃~70℃
10、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
11、底座尺寸：直径160mm；
12、材料：铝制，ABS 工程塑料；
13、包括控制器：机械臂控制器一体化设计，支持1个拓展轴
14、多功能控制器：配备显露屏，设定有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及拓展IO，支持从PC Studio下载、存储程序
15、机器人装配方法：桌面；
16、包装规格 (长× 宽 × 高)：385mm×345mm×295 mm；
17、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
18、拓展连接口：
（1）GPIO多功能复用连接口x4；
（2）PWM末端工量具连接口x1；
（3）步进电动机控制拓展连接口x1；
（4）RS485连接口×1；
（5）电源连接口：12V 1A DC。
19、备品备件：舵机夹爪、写字套件、气动套件
（1）舵机夹爪
（a）作业电压（V）：5V
（b）夹取界限：0~30mm
（c）净重：37g
（d）驱动方法：舵机PWM信号
（e）夹持力：5N
（2）写字套件：夹取界限7~10mm
（3）气动套件
（a）气泵作业电压（V）：5V
（b）气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
（c）气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
（d）单头吸盘（重量（kg）13g，吸盘直径12mm）
（e）双头吸盘（重量（kg）17.5g，吸盘直径12mm，头间距50mm）
20、支持控制方法：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
21、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包

（五）传送单元功能数值
1、★最大运行负载： 5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度1800mm/min
4、设备尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模型块供电电压（V）:3-5V

三、配备表单

1.Mirobot机械臂Mirobot机械臂产线专用版 ×3
2.WLKATA三轴机械臂 ×1
3.滑轨套件 ×1
4.传送带套件 ×1
5.视觉套件 ×1
6.象棋备品备件包（象棋盒、象棋原料） ×1
7.激光雕刻机 ×1
8.仓储单元 ×1