ZR-QCZP02型 机器人汽车装配产线

一、设备描述

ZR-QCZP02型 机器人汽车装配产线是一个集焊接、装配、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处置整理、电子工程、计算机数值工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的高级包括技术。
1、该套汽车装配模仿产线由桌面级工业机器人、直线导轨及拟真车模型构成，可完成车模型流水线搬运、机器人车轮及引擎盖组装、模仿焊接等工序，场景可自动完成车模装配、拆卸持续循环任务。
2、设备尺寸：900mm*500mm*350mm
二、功能单元功能数值
（一）桌面六轴机器人功能数值
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源写入：12 V/5 A DC；
7、作业温度（℃）：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直径160mm；
10、材料：铝制，ABS 工程塑料；
11、控制器：包括控制器
12、多功能控制器：配备显露屏，支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，支持PC Studio程序下载、存储，拓展连接口含有：
12.1、GPIO多功能复用连接口 ×4；
12.2、PWM末端工量具连接口 ×1；
12.3、步进电动机控制拓展连接口 ×1；
12.4、RS485连接口×2；
12.5、12V电源连接口 ×1；
12.6、USB串行口 ×1。
13、机器人装配方法：桌面；
14、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
15、末端备品备件：气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵作业电压（V）：5V
15.1.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
15.1.4、单头吸盘（重量（kg）13g，吸盘直径12mm）
16、支持控制方法：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
（二）、滑轨套件功能数值
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、重复定位精确度±0.5mm
4、重量（kg）：4.6kg
（三）、智能一体化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、应用型材、钣金外框，复合人体工学设计，具备良好展示性；
3、电源模型块：内置220V转12V电源模型块，品字电源写入，配备端子台连接口；
4、人机交互：配备急停、重启、电源开关、自定义功能按钮；
5、实训装置装配橡胶地脚设定有调平功能。
（四）其他备品备件功能数值
1、金属车模型。车轮、引擎盖可拆卸
2、双指吸盘（重量（kg）17.5g，吸盘直径12mm，双指间距50mm）
3、模仿焊接头：LED焊接拟真演示
三、备品备件表单
桌面六轴工业机器人*3、滑轨套件*1、智能一体化底座*1、金属车模型*1