ZRJD-04型 机电一体化实训考核装置（循环控制）

一、光机电气一体化控制实训系统设备基础简介 ZRJD-04 机电一体化实训考核装置（循环控制）是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的实行了专门设计，强化了机电一体化的装配与调节测试能力。机电一体化实训台由型材导轨式实训装置、经典型机电一体化设备机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块（含有上料单元、皮带输送检验测试单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等构成。应用开放式和拆卸装配式构造，可按照现有的机械部位件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装设定有生产功能的光机电一体化设备。模型块应用工业标准构造及抽屉式模型块存放架，互换性强。
ZRJD-04 机电一体化实训考核装置（循环控制）集动作控制、气动控制、变频调节速度、步进电动机驱动、伺服电动机驱动、传感器检验测试、可编程控制、时序逻辑控制于一体。经过基于该实训系统的使用、实训和培训，能充分锻炼实操者团队协作能力、计划组织能力、自动线装配与调节测试能力、工程实施能力等。同时适合学员实行课程设计、毕业设计。 二、光机电气一体化控制实训系统实训内容 一：气动系统的装配与调节测试 1. 气动方向控制线路的装配 2. 气动速度控制线路的装配 3. 气动顺序控制线路的装配 4. 气动机械手的装配 5. 气动系统气路的连接 6. 磁性开关的位置调节 7. 气动系统调节测试 二：变频器、步进电动机及驱动器、伺服电动机及驱动器的装配与调节测试 1. 变频器与交流AC电动机主电子回路的连接 2. 变频器操作面板的功能数值设定与实操 3. 变频器操作面板控制交流AC电动机调节速度 4. 经过变频器外部端子控制电动机启停 5. 步进电动机及驱动器的选型 6. 步进电动机的控制线路连接 7. 步进电动机的调节测试 8. 伺服电动机及驱动器的选型 9. 伺服电动机的控制线路连接 10. 伺服电动机的调节测试 三：机电设备的装配与调节测试 1. 上料单元的装配与调节测试 2. 交流AC电动机传动装置的装配与调节测试 3. 工业编码器装配和同轴度的调节 4. 物料检验测试传感器的装配与调节测试 5. 气动机械手装置的装配与调节测试 6. 步进电动机传动装置的装配与调节测试 7. 伺服电动机传动装置的装配与调节测试 8. 蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的装配与调节测试 9. 平面巷式仓库位的装配与调节 10. 触摸屏的装配与调节测试 11. 机电一体化设备控制线路装配调节测试 12. 自动生产线整体控制线路装配调节测试 四：电气控制电子回路的装配与PLC编程 1. 电动机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写 2. 电动机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写 3. 电动机闭环定位控制电子回路的连接与程序语言编写 4. 皮带输送检验测试程序语言编写 5. 气动顺序动作控制程序语言编写 6. 气动机械手控制程序语言编写 7. 步进电动机控制电子回路连接及控制程序语言编写 8. 伺服电动机控制电子回路连接及控制程序语言编写 9. 触摸屏电子回路的连接及控制画面编写 10. 机电一体化设备控制程序语言编写 11. 自动生产线控制程序语言编写 五：自动控制系统的装配与调节测试 1. 多种传感器的装配与调节测试 2. 皮带输送检验测试的自动控制 3. 机械手的自动控制 4. 物料返回单元的自动控制 5. 机电一体化的自动控制 6. PLC控制系统的装配与调节测试 7. 自动生产线的装配与调节测试 六：区分六种不一样物料系统的设计 1. 自动生产线的装配与调节测试 2. 区分六种物料的程序语言编写 3. 调动三种传感器：识别并分拣黄色(钢制、金属铝、尼龙)、红色(钢制、金属铝、尼龙)物料 三、技术功能 1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3. 装置容量（KV）：＜1.0kVA 4. 外观尺寸：1200mm×800mm×1500mm 四、系统构成 光机电气一体化闭环控制实训系统主要采用型材实训装置、上料单元、皮带输送检验测试单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O连接口板和气管等构成构成，完成上料、检验测试、分拣、搬运、传输、分类、储物、再回到初始位置，是经典型的光机电一体化闭环实训台。详见下表： 表一：基础配备表

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量	备注
1	作业实训装置	1200mm×800mm×800mm	1台
2	PLC实训模型块	CPU226（DC/DC/DC）+EM222	1件	西门子
3	变频器实训模型块	MM420, AC380V写入，≥0.75kW	1件	西门子
4	触摸屏	5.7英寸 工业彩色触摸屏	1件
5	电源模型块	三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个	1件
6	按钮模型块	开关电源24V/6A、急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只	1件
7	上料单元	光电传感器1只、单杆气缸1只、调节速度阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支撑架1个	1件
8	皮带输送检验测试单元	三相交流AC减慢速度电动机（AC380V，输出转动速度50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带装配架1套	1件
9	气动机械手搬运单元	薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调节速度阀6只、手臂底座1只	1件
10	物料传送仓储单元	同步带1根、同步轮2只、步进电动机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调节测试阀2只	1件
11	物料返回单元	伺服电动机及驱动器各1只、齿条1根、齿轮1个、蜗轮蜗杆1个、双轴气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个	1件
12	触摸屏	5.7英寸STN64K 彩色触摸屏	1件
13	接线端子排	接线端子和安全插头座	1套
14	物料	金属（铁、铝）各6个，尼龙6个	18个
15	安全插线		1套
16	气管	Ф4/Ф6若干	1套
17	PLC编程电缆		1条
18	PLC编程系统		1套
19	配套工量具	工量具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（8把）	1套
20	设备配套光盘	（使用手册、程序等）	1套
21	挂线架		1个
22	电脑推车		1台
23	计算机数值	奔腾i5处置整理器，2G内部存储，500G硬盘	1台
24	空气压缩机	0.6～0.8MPa	1台

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