ZR-RX01型 MPS机电一体化柔性生产线加工系统（五站）

一、设备描述
ZR-RX01型 MPS机电一体化柔性生产线加工系统（五站）是为提升学员动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实训设备。给学员提供了既能适用专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学员将所学的诸多单科专业知识得到全面认知、综合实训和相互提升。每个单元设定有一套PLC控制，可"单机/联机"运行，设定有良好的柔性。将几个单元模型块分开培训可以容纳较多的学员同时学习掌控把握，在基础单元模型块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站直至多站连接在一起，学习掌控把握复杂系统的控制、编程、装配和调节测试技术。

二、系统包括
1、供料单元、2、检验测试单元、3、加工单元、4机械手单元、5分拣单元。
三、设备涉及课程
气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检验测试技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与变换技术、机械手技术、物流技术、组网通讯技术、机械加工自动化技术、计算机数值应用技术。
四、功能功能数值
1、写入电源：AC220V±10％(一相三线)
2、整机功率（W）：＜1kVA
3、外观尺寸：3750×750×1380mm
4、气源压力：0.4MPa
五、各单元简介
1、供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中*多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件位移至下一单元的检验测试位置。
2、检验测试单元
检验测试单元的主要功能是对工件的属性实行记录并检验测试工件的高度。光电、电感及电容传感器的结合检验测试可以区分工件的特性；高度检验测试机构完成对工件高度的检验测试。并将高度合格的工件传送至下一单元，而将高度不合格的工件推送至废料槽。
3、加工单元
加工单元的主要功能是对工件实行模仿钻孔加工，并对加工成果实行检验测试。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检验测试位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检验测试成果分别传送给分拣单元及机械手单元。
4、机械手单元
机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件存放到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件构成。
5、分拣单元
分拣单元的主要功能是按照加工单元传送的加工合格的成品属性经过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。

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