ZR-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统

一、基础简介

ZR-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统是一套完全工业级的自动化生产制造系统，含有概括PLC、传感器、变频电动机、步进电动机、伺服电动机、同步电动机、气动、机械运输构造等主要元件。整个生产线能够完成工件存储、工件上料、工件加工、工件检验测试、工件搬运、工件存储、立体仓库等多种复杂功能。 ZR-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统含有概括了了四个模型块化作业单元和一套环行流水线单元，四个单元分别为：工件存储与供料作业单元、液压控制与加工单元、直线坐标机器人组装单元、成品存储与立体仓库单元。
二、系统详细说明 2．1工件存储与供料作业单元 单元功能： 本作业单元完成工件的存储、转移和工件运输功能，工件供应单元是整套系统的起始单元，它运用料仓下方的双作用气缸将加工工件从料仓取出，并将其转移到旋转转盘，步进电动机带动转盘转动90度到达钢珠料仓单元，钢珠料仓将钢珠自动送出，到达工件中央孔，完成装配功能；然后转盘再旋转90度后停止，光电传感器实行工件到位与否检验测试，检验测试到位后转移机械臂运用上下机械手将工件夹住，这样经过气缸和传输机构协作将工件输送到环行流水线小车上，经过流水线运输到下一个作业单元。本单元配备一套SIEMENS S7-226 PLC系统，单元经过PROFIBIS互联网与另外单元实行通讯。 该站可单独完成PLC综合编程、气动技术综合使用、传感器技术、步进电动机综合控制、同步电动机、机械装配与调节测试技术、电气控制技术等各项实训。也可与别的作业站结合在一起，完成复杂的工业系统的综合实训。 单元图片

单元实训内容： 1) 电容传感器电气原理和接线实训； 2) 光电传感器电气原理和接线实训； 3) 磁性传感器电气原理和接线实训； 4) 机械限位传感器电气原理和接线实训； 5) PLC与电容、光电、磁性、机械传感器综合实训； 6) PLC综合编程使用实训； 7) HMI触摸屏人机界面HMI研发实训； 8) HMI触摸屏人机界面HMI与PLC通讯实训； 9) 组态系统研发实训； 10) 组态系统与PLC通讯实训； 11) 步进电动机原理、接线和维护实训； 12) 步进电动机与PLC单段速控制编程实训； 13) 步进电动机与PLC定位编程实训； 14) 气动原理与气动接线实训； 15) 转移机械手综合编程控制实训； 16) 整套装置全自动控制编程课程； 单元技术功能数值： *供电电源：220VAC +-15%； *作业环境：洁净空气； *压缩空气压力：0~8BAR 2．2液压控制与加工单元 单元功能： 本单元配备全套液压控制系统，完成液压的冲压加工功能，配备全套液压控制系统，完成液压的冲压功能。上一站工件到达后，转移底盘将工件运送到冲压装置下部，冲压缸下压，将两个工件加工为一个半成品，然后经过转移底盘将半成品送出，本单元还设定半成品检验测试传感器，以查验是否加工合格。 该站可单独完成PLC综合编程、液动技术综合使用、传感器技术、步进电动机综合控制、一相调节速度电动机、机械装配与调节测试技术、电气控制技术等各项实训。也可与别的作业站结合在一起，完成复杂的工业系统的综合实训。 单元图片

单元实训内容： 1) 先进制造控制原理与构造实训； 2) 电感传感器电气原理和接线实训； 3) 光电传感器电气原理和接线实训； 4) 磁性传感器电气原理和接线实训； 5) 机械限位传感器电气原理和接线实训； 6) PLC与电感、光电、磁性、机械传感器综合实训； 7) 冲压机械构造装配与组装实训； 8) 冲压单元PLC综合编程使用实训； 9) 冲压单元HMI触摸屏人机界面HMI实操实训； 10) 冲压单元HMI触摸屏人机界面HMI研发实训； 11) 冲压单元HMI触摸屏人机界面HMI与PLC通讯实训； 12) 冲压单元组态系统实操实训； 13) 冲压单元组态系统研发实训； 14) 冲压单元组态系统与PLC通讯实训； 15) 步进电动机原理、接线和维护实训； 16) 步进电动机与PLC单段速控制编程实训； 17) 步进电动机与PLC转移机械手位置定位实训； 18) 气动原理与气动接线实训； 19) 冲压单元PLC与气动换向电磁阀综合控制实训； 20) 冲压单元转移机械手综合编程控制实训； 21) 冲压单元装置机械构造重设计课程； 22) 冲压单元装置全自动控制编程课程； 单元技术功能数值： 供电电源：220VAC +-15%； *作业环境：洁净空气； *压力：0~8BAR 2．3直线坐标机器人组装单元 单元功能： 直线坐标机器人组装单元完成工件的组装，本单元是本系统的核心单元，它将不一样的工件实行装配，生成一套完整的成品，本单元是将模仿工件实行组装。本单元要完成工件包装底座运输、转移，模仿工件准确存放、还要准确加放顶盖功能，能完成对比复杂的逻辑控制。本装置配备一套SIEMENS PLC系统。 该站可单独完成PLC综合编程、直线坐标机器人综合控制、气动技术综合使用、传感器技术、步进电动机综合控制、一相调节速度电动机、机械装配与调节测试技术、电气控制技术等各项实训。也可与别的作业站结合在一起，完成复杂的工业系统的综合实训。
单元图片

单元实训内容： 1) 电容传感器电气原理和接线实训； 2) 光电传感器电气原理和接线实训； 3) 磁性传感器电气原理和接线实训； 4) 机械限位传感器电气原理和接线实训； 5) PLC与电感、光电、霍尔、机械传感器综合实训； 6) 直线坐标机器人PLC综合编程使用实训； 7) 直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面HMI研发实训； 8) 直线坐标机器人HMI触摸屏人机界面HMI与PLC通讯实训； 9) 直线坐标机器人组态系统实操实训； 10)直线坐标机器人组态系统研发实训； 11)直线坐标机器人组态系统与PLC通讯实训； 12)步进电动机原理、接线和维护实训； 13)直线坐标机器人步进电动机与PLC转移机械手位置定位实训； 14)直线坐标机器人双坐标定位实训； 15)直线坐标机器人PLC与气动换向电磁阀综合控制实训； 16)直线坐标机器人装置全自动控制编程课程； 单元技术功能数值： 供电电源：220VAC +-15%； *作业环境：洁净空气； *压缩空气压力：0~8BAR 2．4仓库存储成品单元 单元功能： 仓库存储成品单元将成品货物经过堆剁机实行全自动出入库。堆剁机按照设定的仓库库位号实行计算，自动完成几行几列的查找任务，本装置配备一套SIEMENS PLC系统和变频调节速度系统。 该站可单独完成PLC综合编程、堆剁机综合控制、变频器综合控制、编码器测量技术、气动技术综合使用、电容传感器技术、步进电动机综合控制、变频电动机控制、机械装配与调节测试技术、电气控制技术、机械手实训台等各项实训。也可与别的作业站结合在一起，完成复杂的工业系统的综合实训。
单元图片：
单元实训内容： 1) 电感传感器电气原理和接线实训； 2) 电容传感器电气原理和接线实训； 3) 光电传感器电气原理和接线实训； 4) 磁性传感器电气原理和接线实训； 5) 机械限位传感器电气原理和接线实训； 6) PLC与电感、光机电一体化技能考核系统、磁性、机械传感器综合实训； 7) 变频器实操、功能数值设定实训； 8) PLC与变频器调节速度实训； 9) 编码器原理、接线与实操实训； 10) PLC与编码器位置测量编程实训； 11) 立体仓库机械构造装配与组装实训； 12) 立体仓库PLC综合编程使用实训； 13) 立体仓库HMI触摸屏人机界面HMI研发实训； 14) 立体仓库HMI触摸屏人机界面HMI与PLC通讯实训； 15) 立体仓库组态系统研发实训； 16) 立体仓库组态系统与PLC通讯实训； 17) 步进电动机原理、接线和维护实训； 18) 立体仓库步进电动机与PLC位置定位实训； 19) 立体仓库PLC与气动换向电磁阀综合控制实训； 20) 立体仓库装置全自动控制编程课程； 单元技术功能数值： 供电电源：220VAC +-15%；
外型尺寸：5200×3000×2200MM 台架材料：铝钢构造 *作业环境：洁净空气； *压缩空气压力：0~8BAR 3．5 环形流水线单元 环形流水线单元由四条直线流水线构成，完成整个工件加工、运输功能。

序号	设备名称	数量	主要功能功能数值	主要功能
1	皮带运输机	1	铝型材构造，标准皮带传动	完成货物工件运输
2	交流AC电动机	2	380VAC，60W	皮带传动
3	变频器	2	西门子G110 0.37KW	变频调节速度

三、互联网构造 EAPS配备MPI/PPI、PROFIBUS-DP两种互联网; 四、综合系统功能、技术功能数值参考规格 各作业站经结合后，可以完成各种不一样的功能，可由使用者自行发挥。系统五台结合后，可完成各类复杂的实训和许多综合性的实训。 1、ZR-EAPS100型 柔性生产加工自动化生产制造实训系统设定有将机械构造、气动技术、电器控制技术、传感器技术、可编程序控制器技术以及互联网控制技术充分集合为一体的模型块化教学培训系统功能。 2、系统中元件均应用实际的工业元件，无论是机械构造还是控制系统，全部应用统一的标准连接口，使得该系统能适用不一样层次、不一样科目的培训要求。 3、系统中每一个作业单元全部设定有单独的PLC控制，既能单独作业，又能随意结合包括系统，完成站与站之间的协作，完成一个设备的生产。 4、每一个结合全部设定有很强的拓展性。从一般的I/O通讯拓展为PROFIBUS-DP（CC-LINK）通讯、局域网系统或经过互联网，完成远程控制。 5、机械构造应用统一的铝制底层基板及连接型材，使得从基础实训台到MTS到EAPS系统均可完成元件的公用，并使得MTS系统能够按照具体的培训科目需求，实行随意的结合。 系统中所使用的元件应用插接式连接方法。 6、气动元件含有概括有：单作用气缸、双作用气缸、无杆气缸、摆动缸、真空元件、气抓手、各种机控、电控及磁控换向阀，及气源压缩机作业压力为6Bar，*高压力为8 Bar。 7、每一个作业单元全部设定有自己的控制信号写入及PLC控制板。 8、每一个作业单元的控制板上全部装配备有工业标准的急停继电器，用来完成继电器控制、系统的急停及系统保护等内容的培训。 9、系统中所使用的电气元件均应用24V直线DC电源供电，传感器含有概括有开关量的电感式、电容式、光电式（反射、对射、光纤）、磁感应式、真空开关，同时还有颜色传感器。 10、系统中配备了气动过滤器、调压阀、磁耦合式无杆气缸、双导杆气缸、单作用气缸、双作用气缸、旋转气缸、真空发生器、真空吸盘、真空开关、真空表、两位三通阀、两位五通阀、单电磁铁电磁阀、双电磁铁电磁阀、先导阀、安全阀（溢流阀）等气动元件。 五、实训指导书 提供整个柔性生产实训设备系统和分站单元的实训指导书，含有概括机械装配调节测试、电气接线装配调节测试、PLC编程装配调节测试、人机界面HMI研发装配调节测试和力控系统实操调节测试等内容。

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