ZRJD-02型 光机电一体化控制实训系统设备
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一、光机电一体化实训考核装置的包括:
ZRJD-02 光机电一体化控制实训系统设备由铝制导轨式实训装置、经典型的机电一体化设备的机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块、接线端子排和各种传感器、计算机数值等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式,实训台用来机械部位件组装,可按照现有的机械部位件组装生产设备,也可添加机械部位件组装其他生产设备,使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装设定有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块存放架,互换性强;按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容,使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求,同时还要求设定有可拓展功能,可以构成更加大型的生产模仿系统,以协作各个用户学校不一样层次,不一样专业的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置的配备:
三、技术功能数值 :
1. 交流AC电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 温度(℃):-10~40 ℃;环境湿度:≤90%(25℃);
3. 外观尺寸:长×宽×高=1200×800×1500 mm;
4. 整机功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保障功能:设定有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线。
四、设备构造:
实训台台架为铝制导轨式,实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子,均与安全插头座连接,使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路,则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合,既保证学员基础技能的实训、形成和巩固,又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。
1、铝制导轨式实训装置:可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模型块及PLC主机等可以存放在拉出式的支撑架上。
2、触摸屏模型块:MT4300C,模型块材料要求:高强度塑料外壳、重量(kg)轻,操作面板是铝塑板,图案、文字符文号应用进口油墨丝印。
3、PLC模型块及变频器模型块:PLC 40点以上IO西门子;变频器:西门子;模型块材料要求:高强度塑料外壳、重量(kg)轻,操作面板是铝塑板,图案、文字符文号应用进口油墨丝印。
4、电源模型块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,一相电源插头座2个,安全插头座5个;
按钮模型块:24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,变换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
5、一体化接线排:接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区(接线端子)和一次级接线区(安全插头座);接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接;接线排壳体边缘卷折,设定有固定用的螺孔,可以固定在实训桌上。
6、井式上料机构:井式工件库1件,物料推出机构1件,光电传感器2只,磁性开关2只,单缸气缸1只,单控电磁阀1只,警示灯1只,主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置:四自由度气动机械手,气缸及附属传感器选用SMC;整个搬运机构能完成四个自由度动作,手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构:主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电动机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电动机及驱动器、主轴电动机、滚珠丝杆副、支撑架、机械零部位件包括。
9、物件包装机构:主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀(日本SMC)、直线DC减慢速度电动机、支撑架、机械零部位件包括。
10、物料分拣装置:传送带经过三相异步电动机驱动,在传送带端点处设计有落料口,经过光电传感器检验测试物料;传送带上装备有三个出料槽,对应位置有电感传感器、光纤传感器等,同时正对料槽位置装备有推料气缸,共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、实训内容:
1、气动系统的装配与调节测试项目:
选用该装置配备的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件,可完成下列气动技术的作业任务:
项目一 气动方向控制线路的装配;
项目二 气动速度控制线路的装配;
项目三 摆动控制线路的装配;
项目四 气动顺序控制线路的装配;
项目五 气动机械手装置的装配;
项目六 气动系统装配与调节测试;
2、电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目:
选用该装置配备的PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等,可完成下列PLC应用技术作业任务:
项目七 电动机正反转控制电子回路的连接与控制程序语言编写;
项目八 电动机调节速度控制电子回路的连接与控制程序语言编写;
项目九 气动方向控制程序语言编写;
项目十 气动顺序动作控制程序语言编写;
项目十一 气动机械手控制程序语言编写;
项目十二 皮带输送机控制程序语言编写;
项目十三 机电一体化设备控制程序语言编写;
项目十四 自动生产线控制程序语言编写。
3、机电设备装配与调节测试项目
选用该装置配备的机电一体化设备部位件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务:
项目十五 传动装置同轴度的调节;
项目十六 皮带输送机的装配与调节;
项目十七 搬运机械手设备装配与调节测试;
项目十八 物件分拣设备的装配与调节测试;
项目十九 送料设备的装配与调节测试;
项目二十 自动生产线设备装配与调节测试。
4、 自动控制系统装配与调节测试项目
选用该装置配备的机电一体化设备部位件、PLC模型块、变频器模型块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备装配和机电一体化技术的作业任务:
项目二十一 多种传感器的装配与调节测试;
项目二十二 机械手的自动控制;
项目二十三 皮带输送机的自动控制;
项目二十四 机电一体化设备的自动控制;
项目二十五 PLC控制系统的装配与调节测试;
项目二十六 自动生产线的装配与调节测试。
5. PLC工业通讯互联网的装配及调节测试
系统选用三菱PLC主控制器,协作FX1N-485BD互联网模型块,基于本互联网通信功能,可完成下列工业现场总线通信技术实训任务:
项目二十七N:N互联网的硬件连接、调节测试
项目二十八N:N互联网功能数值设定、调节测试
项目二十九基于多台PLC的复杂互联网数值读写程序语言编写与调节测试
二、光机电一体化实训考核装置的配备:
序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1190×800×840 mm桌台应用的是30*60的铝型材 | 1张 | 。 |
2 | 触摸屏模型块 | 5.7英寸 TFT真彩MT4300,65K色(触摸屏应用台湾步科) | 1块 | |
3 | PLC模型块 | 选用三菱FX1N-40MR 5台 SC-09通信线、5根, FX1N-485BD通讯模型块 5块 能完成(1)互联网的硬件连接、调节测试;(2)互联网功能数值设定、调节测试;(3)基于485现场总线多台PLC的复杂互联网数值读写程序语言编写与调节测试。 | 1套 | |
4 | 变频器模型块 | 三菱D720 功率(W)≥0.75KW | 1块 | |
5 | 电源模型块 | 三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,一相电源插头座2个,安全插头座5个; | 1块 | |
6 | 按钮模型块 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一组;急停按钮1只,变换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只; | 1套 | |
7 | 物料传送机部位件 | 三相交流AC减慢速度电动机(AC380V,输出转动速度130r/min)1台,送料盘1个,光电开关1只; | 1套 | |
8 | 气动机械手部位件 | 单出双杆气缸2只,气手爪1只,旋转气缸1只,磁性开关6只,气流阀6只,非标螺丝2只,双控电磁换向阀1只;单控电磁阀2只,电磁阀和气缸全部应用日本SMC | 1套 | |
9 | 皮带输送机部位件 | 三相减慢速度电动机(380 V,输出转动速度40r/min)1台,平皮带1355×49×2 mm 1条; | 1套 | |
10 | 加工机构 | 主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电动机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀(日本SMC)、步进电动机及驱动器、主轴电动机、滚珠丝杆副、支撑架、机械零部位件包括。 | 1套 | |
11 | 物件包装机构 | 主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关(欧姆龙)、电磁阀(日本SMC)、交流AC伺服电动机及驱动器(整套应用欧姆龙器件)、支撑架、机械零部位件包括。 | 1套 | |
12 | 物件分拣部位件 | 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,气缸和电磁阀均应用日本SMC | 1套 | |
13 | 接线端子模型块 | 接线端子和安全插头座 | 1块 | |
14 | 物料 | 金属5个,尼龙黑白各5个 | 15个 | |
15 | 安全插线 | 1套 | ||
16 | 气管 | Φ4Φ6,气管为蓝色,每台配备有足量气管 | 1套 | |
17 | PLC编程线缆 | 1条 | ||
18 | 触摸屏与计算机数值通信线 | 1条 | ||
19 | 触摸屏与PLC通信线 | 1条 | ||
20 | 配套工量具 | 1套 | ||
21 | 设备配套光盘 | 1套 | ||
22 | 线架 | 1个 | ||
23 | 电脑推车 | 1台 | ||
24 | 塑料泡沫盒 | 1套 | ||
25 | 静音空气压缩机 | 0Mpa-1.0Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国家标准 | 1台 |
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