ZR-IRZ02型 工业机器人多功能实验装置
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一、设备基础简介
ZR-IRZ02型 工业机器人多功能实训装置以关节型六轴串联工业机器人为核心， 在实操平台的四周合理分布有多种不一样工序技艺应用的实训模型块，含有了搬运码垛工序技艺、分拣工序技艺、抛光打磨工序技艺、装配工序技艺、焊接工序技艺等工业机器人最经典型应用，不仅适用了职业院校不一样专业学员针对工业机器人的实操和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该作业站更加适合于作为职业竞技比赛平台。
二、设备构成
1、工业机器人 1 台；
2、构成：机器人模型块、实训模型块、控制模型块等；
3、平台应用模型块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与实操，运行轨迹操纵，程序数值及设定等示教编程。
三、配备及功能数值
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序号 |
设备名称 |
主要功能数值 |
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1 |
实训台 |
外观尺寸：1580*885*1400 |
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2 |
工业机器人 |
机器人本体由六自由度关节构成，固定在型材实训桌上，设定有6个自由度，串联关节型工业机器人装配方法含有概括地面装配、挂装、倒装 |
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3 |
实操操作面板模型块 |
实操操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压（V）指示表头、PLC单元、变频器单元、电源插头座以及航空插头等构成。应用抽屉式装配，保证了整体的美观。 |
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4 |
放料平台模型块 |
由9宫格构成，经过3种类型物料构成，完成物料搬运存储功能。平台应用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可完成自由装配。 |
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5 |
码垛仓库模型块 |
码垛平台由方形码垛、圆形码垛构成。平台应用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可完成自由装配。 |
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6 |
流水线模型块 |
含有FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减慢速度电动机1台、到位传感器1只、传送带1套，完成物料传送类等功能 |
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7 |
TCP 及换装架模型块 |
配备3套快速换装工量具，分别为吸盘工量具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验 点构成。平台应用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可完成自由装配。 |
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8 |
几何轨迹模型块 |
A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，五角星，菱形，弧线等。 |
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9 |
抛光打磨模型块 |
模仿工厂对比通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工序技艺。完成模仿打磨抛光等功能。 |
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10 |
翻转架模型块 |
含有焊接平台、旋转装置，模仿工厂焊接工序技艺，流程等，可经过编程完成角度-340°到+340°随意角度定位。平台上配备部分模仿工件，用来完成实训功能。 |
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11 |
3D轨迹模型块 |
模型块应用优质不锈钢材料制作完成。可完成平面和空间的轨迹实训。 |
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12 |
触摸屏模型块 |
7寸真彩触摸屏构成。 |
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13 |
PLC 控制系统 |
西门子S7-1214C，写入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz |
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14 |
教学资源 |
配套说明书，PLC编程系统及相关源程序。 |
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15 |
智能视觉系统 |
视觉控制器：FZ-350 |
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视觉相机：ZFX-SC10 |
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镜头 |
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相机连接线，及并行通讯线 |
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显露器 |
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光源 |
四、设备功能：
1、完成设备输送、分拣、码垛，设备轨迹模仿、模仿焊接、模仿打磨、TCP 校点等作业；
2、主要实训内容：机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数值的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模型块的装调与操控、装配模型块的装调与操控、机器检验测试模型块的装调与操控、喷涂模型块的装调与操控、光电传感器检验测试及调节、码垛模型块的装调与操控、机器人轨迹动作模型块装调。
3、平台配备模仿拟真系统，学员在电脑上实行模仿编程，检验程序没有错误在下载到机器人运行。
4、此基础作业站以三种工件装配为一款设备为前提，经过来料来料储物单元在芯片组装机构完成物料组装，然后经过输送装置输出到后续工序。
五、实训内容
本工业机器人多功能作业平台，能够开展（但不仅限于）如下实训内容：
1、工业机器人的应用；
2、PLC 的电气设计和应用；
3、电动机和传感器的技术和应用；
4、气动技术应用；
5、变频器的装配与调节测试；
6、触摸屏基础控制与设定；
7、 可用来考核或竞技比赛，可考察职业能力；
8、 工业机器人本体与控制器的装配接线。工业机器人初始化与功能数值恢复；工业机器人码垛应用接线；
9、 工业机器人应用夹具选用与设计工业机器人码垛应用编程与调节测试；
10、工业机器人外围单元的电气连接与调节测试技术；
11、整机系统和监控系统的数值交换电气连接与调节测试；
12、工业机器人编程调节测试和应用；
13、工业机器人描图实操模型块系统的调节测试；
14、工业机器人模仿仓库出入库系统的调节测试；
15、工业机器人工件装配模型块系统的调节测试；
16、工业机器人多模型块系统的结合与编程应用；
17、机器人程序的调节测试与拟真。
