ZR-TSV02型 智能网联实训小车
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、智能网联实训小车
ZR-TSV02型 智能网联小车实训设备应用阿克曼转向的线控底盘，搭载360 度扫描式激光雷达、前视智能摄像头、毫米波雷达、包括惯性陀螺仪和GNSS的结合定位单元、超声波雷达，完成多场景导航、循迹、遵守交通标识等自动驾驶功能，可完成自动驾驶功能演示、传感器装配调节测试实训、高级辅助驾驶功能实训。应用先进的*深度学习掌控把握人工智能，可实行图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、多传感器融合、自动驾驶决策与控制等教学和研究，并支持二次研发。经过无人驾驶车体验，实操熟悉无人驾驶系统系统和硬件系统构造。
二、实训小车配备
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序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
备注 |
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1 |
线控小车 |
应用全线控底盘，可控制油门、转向、刹车。 |
1 |
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2 |
计算单元 |
工业计算机数值 |
1 |
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3 |
前视摄像头 |
像素1280*800 焦距1.6 视场D(72°)/H(59.4°)/V(36°) 作业温度（℃）-40°C-80°C 探测目标类型：道路、车辆、行人、交通标识/线、导航线、红绿灯等。 |
1 |
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4 |
16线激光雷达 |
激光波长905nm，测距能力150m，精确度 ±2cm，帧率最高20Hz，作业温度（℃）-30°C ~ +60°C。 |
1 |
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5 |
结合定位单元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 单点模式、三模七频定位方法（GPS、 BDS、 GLANESS）； 内置6轴IMU。 |
1 |
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6 |
毫米波雷达 |
作业频率界限：76GHz - 77GHz； 探测距离界限：0.2m - 170m； 距离测量精确度：±0.1m； 距离分辨率： 0.68m； 相对速度界限：-400km/h - +400km/h； 速度测量精确度：±0.1m/s； 角度测量精确度：±0.1°； 最大目标跟踪数量：100； 探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标； 物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体； |
1 |
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7 |
超声波雷达 |
8探头 |
1 |
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8 |
支撑架及线束 |
装配激光雷达，摄像头等 |
1 |
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9 |
自动驾驶系统 |
包括深度学习掌控把握物体识别算法、结合定位算法、高精地图数值收集系统、车辆行驶决策规划算法等；主要完成功能为能避障停车，识别交通灯，人员接驳。 |
1 |
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三、车辆功能数值
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名称 |
功能数值 |
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尺寸 |
2000*1100*1500mm |
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最大行程 |
80km |
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轴距 |
1300mm |
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驱动形式 |
前转后驱，阿克曼（可做汽车教学，非机器人差速） |
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轮距 |
840mm |
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规格限定行进载重 |
500kg |
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最高速度 |
25KM/H |
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电池功能数值 |
500kWh 48V |
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最小转弯半径 |
1.5m |
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爬坡角度 |
30° |
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防护等级 |
IP56 |
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悬挂方法 |
双横臂单独悬架 |
四、实训内容
1、经过实训装置学习掌控把握各种传感器的原理、装配、接线、设定、标定；
2、演示主动循迹、障碍物识别、主动刹车、站点停靠、局部路径规划等功能；
3、应用可视化系统实行车辆、行人、红绿灯、道路标识等内容识别演示；
4、基于车辆实行车道保持LKA、自动紧急限制动作AEB等ADAS功能的原理理解和演示。
