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ZR-MKJQR E4模块化机器人实验箱

中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。

ZR-MKJQR E4模块化机器人实验箱(图1)

一、设备描述

E4模型块机器人实训箱是一款机器人专业基础实训设备,可从0到1组装成四轴桌面机器人,为机器人构造设计、电气原理、电动机控制、传感器控制及机器人编程控制、应用研发提供基础实训台。

实训箱含有由机器人控制器、机器人驱动电动机、机械限位开关、机器人构造件及机器人末端工量具。

二、设备功能数值

实训箱构成
1、机器人控制器:基于AVR开源芯片设计,支持驱动轴数为7个
2、含有4个步进减慢速度机、2个机械限位开关、机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、连杆3个、末端工量具(单指吸盘、机械夹爪、双指吸盘)
3、机器人构造件材料:铝制
4、控制方法:支持串行口调节测试、PC端机器人控制系统、机器视觉、语音控制
5、通讯方法:串行口、蓝牙、WIFI、RS485
6、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
7、电源写入:12 V/5 A DC;
8、★应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,要求支持国际化语言模式,含有英文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
9、★成品轴数:4+1轴;
10、★成品负载:320 g;
11、★成品作业界限:318mm;
12、成品重复定位精确度:±0.2 mm;
13、成品轴动作功能数值
14.1、第一轴:-140° 到 +190° 最大速度:200°/s;
14.2、第二轴:-40° 到 +80° 最大速度:200°/s;
14.3、第三轴:-15° 到 +110° 最大速度:200°/s;
14.4、第四轴:-180° 到 +180° 最大速度:20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发,提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包

三、配套设备

1、机器人实训箱 ×1


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