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电动车电机示教实验装置

电动车电机示教实验装置,AI视觉机器人实训装置1.汽车交流永磁电机及控制器的认知;2.汽车交流永磁电机及控制器的结构及原理;3.驾驶员的意图与永磁电机运转之间的体现;

电动车电动机示教实训装置,*视觉机器人实训装置

一、设备构成
主要采用汽车交流AC永磁电动机、电动机控制器、档位开关、加快速度踏板、点火开关、电源及故障设定系统构成。
二、设备功能
1.汽车交流AC永磁电动机及控制器的认知;
2.汽车交流AC永磁电动机及控制器的构造及原理;
3.驾驶员的意图与永磁电动机运行之间的体现;
4.常见故障的设定及考核;
5.配备装备完整的实训说明书。
三、设备规格
1、外观尺寸1240×600×1700mm;
2、电源:220VAC/50Hz;
3、电动机规格限定功率(W):4kw;
4、电动机规格限定转动速度:3000rpm;
5、电动机作业电压(V):72VDC;
6、箱体上部整体成型,表面经过防锈处置整理、喷漆;下部应用40*40方管焊接成形;
7、应用UV平操作面板喷绘操作面板,厚度不小于4mm,彩色电子回路图,不退色、耐磨损损;
8、下部装配两万向两定向的脚轮,配备装备刹车,便利设备的位移及固定。
9、机械装配与钳工装配虚拟拟真系统:本系统基于unity3d研发,可选6级画质,设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真,机构资源库,经典型机械机构(汽油机发动机的虚拟拆卸装配),系统为一个整体系统,不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。

电动车电动机示教实训装置,*视觉机器人实训装置


电动车电动机示教实训装置,*视觉机器人实训装置

特别点和优势
(1)开箱即用。部署边缘计算终端,配备17寸高清IPS触摸屏,支持十点触控,内部含储物单元格,支持键盘、鼠标、电源适配器,以及实训教具的存放。上电即用,用户无需配备任何外设。
(2)支持两种研发环境。实训系统提供jupyter notebook和VS2015两种研发环境,其中jupyter notebook应用Python编程语言,VS2015应用C++编程语言,用户按照实际需要选用,可适用不一样院校的教学要求。
(3)双视觉系统设计。含有标准机器视觉系统和云台视觉系统,可开展静态、动态两种环境下的机器视觉实训。
(4)源代码开放。开放全部系统框体结构和算法级源代码,学员可在代码层面,经过调参、代码填充等方法实行应用和检验性质的课程基础实训,也可参考实训指导书,自行编写代码,实行相对复杂的项目实训。教师则可依托该平台,实行深度的二次研发。
系统主要功能模型块
1.边缘计算终端
边缘计算终端应用NVIDIA公司的Jetson Nano处置整理器,该处置整理器具备GPU运算功能,既可作为边缘计算终端(即小型电脑)使用,也可实行基于深度学习掌控把握的数字图像处置整理相关的解析和运算。经过在处置整理器中部署视觉系统SDK、Python和OpenCV等相关系统和框体结构,以及与外接设备的通讯协议,学员即可完成从视觉系统硬件搭建、图像收集、图像处置整理,到实训流程设计与论证,再到视觉系统和外部设备的联动控制等一系列功能,无需另外配备电脑。
边缘计算终端主要技术功能数值如下:
(1)处置整理器:64位四核CORTEX-A57,128核MAXWELL GPU;
(2)内部存储:4GB LPDDR,板载存储:128GB;
(3)连接口:USB3.0×4,Micro USB×1, HDMI×1,RJ45×1,DC5.5×2.1电源连接口;
(4)包括Linux、Python等运行环境,支持数字图像处置整理、机器视觉、深度学习掌控把握等算法、硬件、应用的研发和学习掌控把握。


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