ZR-ZNCZ02型 智慧农业采摘应用产线
中人设备中人专业生产维修电工实训考核装置,智能楼宇实验台,工业机器人实验台,教学设备,汽车实训设备,机电一体化实训设备,电工电子电力拖动实验室设备,中职实训基地设备,产教融合实训基地建设,物联网实训沙盘,数控实训考核设备,化工实验室设备等教学设备。
一、设备描述
智慧农业采摘应用产线围绕智慧农业主题,融合机器人、位移小车、*视觉识别技术。应用完成视觉识别、机器人位移采摘、位移底盘输送、视觉分拣及位移入库等功能。应用不仅不有良好的展示效果,同时可以实行丰富的实训内容内容。
二、设备功能数值
(一)机械臂功能数值
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g;
3、作业界限:315mm;
4、重复定位精确度:±0.5 mm;
5、通信连接口:USBWiFiBluetoothRS485;
6、电源电压(V):100 -240 V, 50/60 Hz;
7、电源写入:12 V/5 A DC;
8、最大功率(W):60W ;
9、环境温度(℃):-20℃~70℃
10、净重(机械臂本体):1.5Kg;
11、底座尺寸:直径160mm;
12、材料:铝制,ABS 工程塑料;
13、包括控制器:机械臂控制器一体化设计,支持1个拓展轴
14、多功能控制器:配备显露屏,设定有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能,含驱动、总线、主控及拓展IO,支持从PC Studio下载、存储程序
15、机器人装配方法:桌面;
16、包装规格 (长× 宽 × 高):385mm×345mm×295 mm;
17、应用程序:国产自主控制系统Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方法),除中文外,要求支持国际化语言模式,含有英文等,系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工量具及拓展备品备件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生系统完成虚实集合;
18、拓展连接口:
(1)GPIO多功能复用连接口x4;
(2)PWM末端工量具连接口x1;
(3)步进电动机控制拓展连接口x1;
(4)RS485连接口×1;
(5)电源连接口:12V 1A DC。
19、备品备件:舵机夹爪、写字套件、气动套件
(1)舵机夹爪
(a)作业电压(V):5V
(b)夹取界限:0~30mm
(c)净重:37g
(d)驱动方法:舵机PWM信号
(e)夹持力:5N
(2)写字套件:夹取界限7~10mm
(3)气动套件
(a)气泵作业电压(V):5V
(b)气泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
(c)气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
(d)单头吸盘(重量(kg)13g,吸盘直径12mm)
(e)双头吸盘(重量(kg)17.5g,吸盘直径12mm,头间距50mm)
20、支持控制方法:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
21、控制系统兼容Windows,macOS,Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发,提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
(二)传送带套件
1.最大运行负载:≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大运行速度≥2000mm/min
4.设备尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.净重≥3.1kg
6.颜色模型块供电电压(V):3~5V
(三)*视觉套件
1、设备包装尺寸:500mmx400mmx100mm
2、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、摄像头模组重量(kg):100g
4、色彩:彩色
★5、分辨率不低于:1920*1080
6、电源电压(V):3.6V~5V
★7、处置整理器:STM32H7;
★8、主频:480MHZ;
9、RAM:内置1MB+外置32MB;
10、PLASH:内置2MB+外置32MB;
11、感光元件可拆卸;
★12、板载补光灯,亮度可调;
★13、支持UART通信;
★14、补光电源写入:5V
★15、补光灯尺寸不大于6寸
★16、补光灯亮度可调动
17、屏幕类型:1.8"TFT LCD;
18、水平分辨率:128像素(28.03mm)0.18mm像素间距;
19、垂直分辨率:160像素(35.04mm)0.18mm像素间距
20、显露颜色:64K 16-bit RGB565
(四)全向位移小车
1、设备尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、净重量(kg):2.7Kg
3、最大负载:10Kg
4、电池容量(KV):6000mAh
5、作业电压(V):12V
6、材料:亚克力
7、控制方法:App
8、小车轮径:3英寸
9、电动机规格限定转动速度:105rpm
10、控制器:MEGA 2560
11、小车可搭载六轴机械臂完成一体化控制
12、小车支持多种传感器拓展,含有超声波、颜色、循迹等传感器
(五)滑轨套件
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重复定位精确度0.5mm
5、绝对定位精确度0.1mm
6、包装尺寸:860mm×285mm×111mm
7、重量(kg):4.6kg
三、配备表单
1.Mirobot机械臂产线专用版 ×3
2.场景地图 ×1
3.全向位移小车 ×1
4.复合位移机器人 ×1
5.滑轨套件×1
6.*视觉套件 ×1
6.传送带套件 ×1
7.水果备品备件包×1