ZR-ZNFJ03型 人工智能视觉分拣流水线

一、设备描述

人工智能视觉分拣流水线是现代工业的标识，协作桌面传送带，完成小型流水线，从而直观的体现了工业流水线作业情况。学员可以理解工业4.0、智能制造基础原理及知识之外，同时可以动手搭建不一样场景的流水线模型，培养学员创新设计、编程等综合方面能力。
1、功能描述：产线由机械臂、传送带套件及*视觉套件构成，沙盘模仿视觉系统与机械臂在工业自动化中的协作协作。本产线可自动化循环运行，运行时木块滑台上的传感器判别当前位置是否有木块，并控制机械臂随机吸取一个颜色的木块存放于传送带上，传送带将木块运送至视觉模型块下方，视觉模型块解析木块的颜色及位置信息并控制左侧的机械臂将木块存放于滑台的对应位置，此过程循环往复；
2、设备尺寸：900mm*450mm*350mm；
3、★颜色分类不少于4种
二、功能单元功能数值
（一）桌面六轴机器人功能数值
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源写入：12 V/5 A DC；
7、作业温度（℃）：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直径160mm；
10、材料：铝制，ABS 工程塑料；
11、控制器：包括控制器
12、多功能控制器：配备显露屏，支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，支持PC Studio程序下载、存储，拓展连接口含有：
12.1、GPIO多功能复用连接口 ×4；
12.2、PWM末端工量具连接口 ×1；
12.3、步进电动机控制拓展连接口 ×1；
12.4、RS485连接口×2；
12.5、12V电源连接口 ×1；
12.6、USB串行口 ×1。
13、机器人装配方法：桌面；
14、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
15、末端备品备件：气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵作业电压（V）：5V
15.1.2、气泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力：正压120kPa，负压60kPa
15.1.4、单头吸盘（重量（kg）13g，吸盘直径12mm）
16、支持控制方法：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
（二）、传送带套件功能数值
1、★最大运行负载：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度2400mm/min
4、设备尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模型块供电电压（V）：3~5V
（三）、*视觉套件功能数值
1、设备尺寸：500mmx395mmx95mm
2、重量（kg）3.5Kg
3、摄像头功能数值
3.1、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、摄像头模组重量（kg）：100g
3.3、色彩：彩色
3.4、分辨率不低于：640*480
3.5、电源电压（V）：3.6V~5V
4、处置整理器：STM32H7；主频480MHZ；RAM：内置1MB+外置32MB；PLASH：内置2MB+外置32MB；
5、板载补光灯，亮度可调；
6、支持UART通信。

三、配备表单

1.Mirobot机械臂产线专用版 ×2
2.装配底层基板 ×1
3.传送带套件 ×1
4.*视觉套件 ×1
5.物块备品备件包 ×1
6.主控盒 ×1
7.实训指导手册 ×1