ZR-LZJQ型 六轴桌面工业机器人

一、设备描述

Mirobot机械臂是一款以工业机械臂原型为设计参考，安全易用的六轴桌面工程教育机器人，是一款开放式*机器人综合教学平台。

Mirobot机器人支持串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，开放底层控制指令，可经过AVR单片机、ROS机器人实操系统、IOA数字孪生系统、PLC控制。

设备配套多种拓展备品备件，含有末端夹具（舵机夹爪、气动吸盘、三轴柔爪）、传送带套件、滑轨套件、AGV小车、基于Python编程的视觉套件，丰富的拓展备品备件为实训教学提供更开放的创新应用拓展。可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等经典型任务，同时可完成写字画画、激光雕刻等多种功能，支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方法。

机器人开放底层控制指令，预留多个拓展连接口支持与机器视觉、语音模型块、智能传感器、PLC、*芯片、单片机通讯实行多场景应用研发。机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等研发案例便利机器人专业实训教学。

二、设备功能数值

1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源写入：12 V/5 A DC；
7、作业温度（℃）：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座装配尺寸：直径160mm；
10、材料：铝制，ABS 工程塑料；
11、控制器：包括控制器，支持拓展轴（第7轴）
12、多功能控制器：配备显露屏，支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，支持PC Studio程序下载、存储，拓展连接口含有：GPIO多功能复用连接口4个、PWM末端工量具连接口1个、步进电动机控制连接口1个、RS485通讯连接口2个、12V电源连接口1个、USB串行口1个。
13、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，支持多种国际化语言模式，含有英文、韩文、日文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
14、末端备品备件：机械夹爪、写字套件
14.1、机械夹爪：作业电压（V）5V；夹取界限0~30mm；净重：37g；驱动方法PWM信号；夹持力5N
14.2、写字套件：夹取界限7~10mm
15、支持控制方法：手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制系统、机器视觉、语音
16、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包

三、配套表单

六轴桌面机械臂（含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用指导书）×1