ZR-MKJQR E4模块化机器人实验箱

一、设备描述

E4模型块机器人实训箱是一款机器人专业基础实训设备，可从0到1组装成四轴桌面机器人，为机器人构造设计、电气原理、电动机控制、传感器控制及机器人编程控制、应用研发提供基础实训台。

实训箱含有由机器人控制器、机器人驱动电动机、机械限位开关、机器人构造件及机器人末端工量具。

二、设备功能数值

实训箱构成
1、机器人控制器：基于AVR开源芯片设计，支持驱动轴数为7个
2、含有4个步进减慢速度机、2个机械限位开关、机器人底座、机器人大臂、机器人小臂、连杆3个、末端工量具（单指吸盘、机械夹爪、双指吸盘）
3、机器人构造件材料：铝制
4、控制方法：支持串行口调节测试、PC端机器人控制系统、机器视觉、语音控制
5、通讯方法：串行口、蓝牙、WIFI、RS485
6、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
7、电源写入：12 V/5 A DC；
8、★应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
9、★成品轴数：4+1轴；
10、★成品负载：320 g；
11、★成品作业界限：318mm；
12、成品重复定位精确度：±0.2 mm；
13、成品轴动作功能数值
14.1、第一轴：-140° 到 +190° 最大速度：200°/s；
14.2、第二轴：-40° 到 +80° 最大速度：200°/s；
14.3、第三轴：-15° 到 +110° 最大速度：200°/s；
14.4、第四轴：-180° 到 +180° 最大速度：20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包

三、配套设备

1、机器人实训箱 ×1