ZR-JQRSX型 机器人PLC实训工作站

一、设备基础简介
1、ZR-JQRSX型 机器人PLC实训作业站工件搬运、分拣、组装是自动化生产中最经典型的机器人应用场景之一。机器人PLC实训作业站融合了工业机器人、智能传感器、PLC编程、人机交互组态屏等技术元素，以模仿工件搬运为基础，打造"自动化送料-智能检验测试-自动化分拣-人机交互"一体化实训台。
2、经过该实训装置涉及机器人轨迹规划、坐标控制、PLC等技术，可以培养学员工业机器人编程控制、PLC编程、系统包括与调节测试、系统维护等技能。实训装置研发编程源码，学员可自主添加视觉等备品备件对系统实行应用升级，培养学员创新实践能力。
3、ZR-JQRSX型 机器人PLC实训作业站可应用职教与高校机器人技术、机电一体化技术、电子应用技术、工业机器人技术应用、计算机数值技术应用及智能制造技术应用等专业课程教学实践中， 帮助学员理解并掌控把握相关领域的知识和技能。

二、设备构成
ZR-JQRSX型 机器人PLC实训作业站由桌面级工业六轴机器人、自动井式出料机、PLC控制模型块、立体仓储单元及HMI人机交互单元构成。

三、设备优势
（1）PBL项目式教学，实操简便
实训装置含有智能传感器技术、工业机器人编程、PLC编程三大板块课程内容，以项目为主导，将知识融入项目，链接课程理论与实践。
（2）可拓展性强
实训装置开放编程源码，学员可自主多加视觉元素，更换工件类型实行二次研发。
（3）占用面积小
该实训装置尺寸接近课桌尺寸，仅1000mm × 600mm。使用桌面级工业机器人为执行单元，保证实操安全性。
四、实训内容内容
机器人PLC实训作业站总共含有 9 项实训任务。经过实训，学员可掌控把握机器人构造与编程控制、PLC编程、传感器控制、机器人PLC编程与应用等知识。具体实训任务如下：
任务1：机器人基础编程与控制：编程控制机器人完成基础动作，如直线动作、抓取等；
任务2：机器人路径规划：编程控制机器人按照预定轨迹动作，如弯曲线动作、门型轨迹等；
任务3：机器人协调动作：与传感器协作实行协同实操，如搬运、卸载等；
任务4：机器人安全防护实训：学习掌控把握如何经过编程与传感器协作完成机器人的安全保护，如急停等功能；
任务5：PLC编程控制：学习掌控把握使用西门子PLC1200实行逻辑控制，如传感器IO控制、电动机启停控制等；
任务6：HMI界面设计与实操实训：学习掌控把握使用HMI界面设计系统创建用户友好的控制界面，并经过界面实操PLC控制机器人；
任务7：综合应用项目实践：综合以上知识，完成智慧仓储实训内容应用并实行创新研发。
五、设备功能数值
1、桌面六轴机器人
（1）轴数：6+1轴
（2）极限负载：500g
（3）最大作业界限：315mm
（4）关节类型：步进减慢速度机
（5）通讯连接口：GPIO连接口2个；PWM连接口1个；步进电动机拓展连接口2个；RS485连接口2个；12V电源连接口1个
（6）通讯方法：WIFI/蓝牙/RS485/USB串行口等
（7）控制系统：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
2、 PLC总控单元
（1）型号：西门子PLC1200 1214C
（2）电源模型块：12V，24V
3、HMI人机交互屏
（1）不小于7寸
（2）分辨率：800×480
（3）电源电压（V）：12V
4、一体化智能底座
（1）尺寸：900mm×600mm
（2）应用型材、钣金外框，复合人体工学设计，具备良好展示性；
（3）电源模型块：内置220V转12V电源模型块，品字电源写入，配备端子台连接口；
（4）人机交互：配备急停、重启、电源开关、自定义功能按钮；
（5）实训装置装配橡胶地脚设定有调平功能。
5、云智能实训室安全管理系统（为保证系统正版，投标时提供云智能实训室安全管理系统系统著作权证书原件备查）
本平台将无线传输、信息处置整理等物联网技术应用用来自动化远程控制。设备端运行状态、数值功能数值等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌控把握数值与解析数值。
(1)电压（V）、电流（A）等模仿量数值显露
(2)写入开关监控，输出开关等数字量控制。
(3)远程控制启停状态，给定输出电压（V）值的。
(4)显露写入输出电压（V）值的历史数值
(5)可按照日期、日间实行查询历史数实行查询。
(6)报警信号为PLC主机模仿量收集数值或者开关量可以自由设定，如当模仿量写入超过设定电压（V）时产生报警，经过物联网自动化应用系统将报警信号上传到云平台，经过云平台向设定的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
(7)经过手机端可以完成远程控制PLC的输出及监视PLC的写入状态改变。
(8)数值显露画面：画面显露写入电压（V）数值，输出电压（V）监控，开关状态写入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
(9)联网设定界面：设定现场数值连接云平台后台数值库管理。
★投标时提供云智能实训室安全管理系统系统著作权证书原件备并演示（1）-（5）项视频演示。
6、PLC教学课件资源
项目资源库内容，提供的内容形式含有但不限于实操手册、ppt、 视频的方法：
（1）PLC的认知： PLC简介、PLC作业原理及运行模式、PLC特别点 、PLC拓展功能、PLC应用技术人才培养；
（2）TIA的使用： TIA 包括研发平台、TIA 包括简介、入门实例；
（3）实训内容示范： 八路抢答器编程、三相异步电动机的星三角降 压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的 启停控制、HMI控制液体混合、变频器的电动机控制。
（4）小型自动化生产线的设计： 须设定有设备的搬运、检验测试和传输 分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电动机多点 定位输送单元和传送带输送分拣单元等构成。具体的项目设计要求 如下：
a）要求使用经过触摸屏与控制台按钮实操，控制生产线的自动运行 。生产线通电以后，系统自行检验测试初始状态是否适用运行条件，如
不适用则自行复位或手动调节，若适用则触摸屏显露准备就绪；
b）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行 ，供料单元开始作业，电动机驱动转盘将工件送到物料台上； 电动机运 行10秒后，若物料台光电开关没有检验测试到物料，说明已没有物料， 开始报警； 若检验测试到物料，则一号搬运机械手开始动作；
c）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后 机械手上升缩回并旋转到右侧限位； 然后机械手伸出下降将工件放 到步进电动机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态 ，等待下一次运行；
d）当步进电动机输送单元传感器检验测试到供料台工件后，步进电动机前 往高度检验测试单元实行检验测试； 到达后经过超声波传感器实行高度检验测试 ，检验测试完毕后； 步进电动机运行到二号搬运机械手位置；
e）到达二号搬运机械手位置后； 二号搬运机械手伸出、爪夹取工件 ，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松
，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；
f）当传送带单元传感器检验测试到工件时，传送带开始作业，按照工件 的颜色、材料实行分拣； 分拣结束后，供料台回到供料位置，等待 下一次运行。
5）须提供符合以上"（1）-（4）"要求的不少于十个知识点内容截图材料。
7、电工电气教学课件资源
为便利教学，提供课件资源必须不得少于15个课时的教学课件，内容生产丰富，应用动画演示，带实物图片、电子回路图等。投标时现场演示内容。
内容含有概括：
(1)三相交流AC电子回路：三相电压（V）、负载星形联结的三相电子回路、负载三角形联结的三相电子回路、三相功率（W）；
(2)磁路与变压器：磁路的基础概念与基础定律、交流AC铁心线圈电子回路、电磁铁、变压器；
(3)交流AC电动机：三相交流AC异步电动机的构造、三相交流AC异步电动机的转动原理、三相交流AC异步电动机的电磁转矩与机械特性、三相交流AC异步电动机的启动、反转、调节速度和限制动作、三相交流AC异步电动机的铭牌数值、三相交流AC异步电动机的选用；
(4)继电接触器控制：常用控制电器、鼠笼式电动机的启动控制、鼠笼式电动机的正反转和行程控制、多台鼠笼式电动机的顺序控制、鼠笼式电动机的限制动作控制；
(5)工厂供电系统基础知识：工厂供电系统基础知识、电力系统的电压（V）、衡量电能重量的主要指标、安全用电、
(6)电子回路的基础概念与基础定律：电子回路的基础物理量、电压（V）源与电流（A）源、电阻元件与欧姆定律、电感元件与电容元件、电源有载作业、开路与短路、基尔霍夫定律、电子回路中电位的概念及计算、电阻电子回路的解析方法；
(7)一阶电子回路的暂态解析：电阻串并联联接的等效变换、电源两种模型的等效变换、支路电流（A）法、结点电压（V）法、叠加原理、等效电源定理；
(8)一阶电子回路的暂态解析：一阶电子回路和换路定律、一阶RC电子回路的响应、一阶电子回路的三要素法解析法、一阶RL电子回路的响应；
(9)正弦交流AC电子回路的解析：正弦量的三要素、正弦量的相量表示、单一电子回路元件的交流AC电子回路解析、RLC串联的交流AC电子回路解析、复杂正弦交流AC电子回路解析、功率（W）因数的提升、谐振电子回路；
(10)半导体器件：半导体基础知识、二极管、特殊二极管、双极型晶体管；
(11)基础放大电子回路：共射极放大电子回路的直线DC通路、共射极放大电子回路的交流AC通路、静态作业点平稳、放大电子回路的频率特性、射极输出器、差分放大器、互补对称功率（W）放大电子回路、场效应管及其放大电子回路；
(12)包括运算放大器应用：包括电子回路与运算放大器简介、包括运放的应用、包括运算放大器在信号处置整理方面的应用、包括电压（V）对比器；
(13)直线DC稳压电源：整流电子回路、滤波电子回路、包括稳压器；
(14)基础门电子回路和结合逻辑电子回路：数字电子回路基础简介、逻辑门电子回路、TTL门电子回路、逻辑代数、结合逻辑电子回路的解析和设计、常用结合逻辑电子回路、结合逻辑电子回路应用实例；
(15)触发器与时序逻辑电子回路：触发器、时序逻辑电子回路、施密特触发器、单稳态触发器与555定时器电子回路、555定时器及其应用。
(16)提供不小于100小时的教学视频教程。
★投标时提供以上相对应的课件内容截图不少于十张。

六、设备表单