ZR-ZNSF01型 智能书法机器人

一、设备描述

ZR-ZNSF01型 智能书法机器人完成科学与文化素养融合，可以与机械臂一起合作创作国画、书写对联等多种传统文化表现。设备功能要求
人工智能技术和工业机器人在绘画书法中的应用拓展体验套装，将机器人技术与文化素养融合。
1、经过控制桌面级工业机器人完成随意文字的毛笔字写作，书写过程需体现书法中提笔、顿笔要求；
2、书写过程需体现机器人自主蘸墨要求；
3、滑轨可搭载机器人可完成多字数的自动化毛笔字写作要求；
4、要求场景支持学员按照Vrep机器人拟真系统自主设计并规划随意文字样式及内容轨迹，并实操机器人完成书写功能；
5、尺寸不大于：900mm×600mm
二、功能单元功能数值
（一）、桌面级6轴工业机器人功能数值
1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源写入：12 V/5 A DC；
7、作业温度（℃）：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直径160mm；
10、材料：铝制，ABS 工程塑料；
11、控制器：包括控制器
12、多功能控制器：配备显露屏，支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，支持PC Studio程序下载、存储，拓展连接口含有：
12.1、GPIO多功能复用连接口 ×4；
12.2、PWM末端工量具连接口 ×1；
12.3、步进电动机控制拓展连接口 ×1；
12.4、RS485连接口×2；
12.5、12V电源连接口 ×1；
12.6、USB串行口 ×1。
13、机器人装配方法：桌面；
14、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，要求支持国际化语言模式，含有英文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
15、末端备品备件：写字套件
15.1、写字套件：夹取界限7~10mm
16、支持控制方法：APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包
（二）、滑轨套件功能数值
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、重复定位精确度±0.5mm
4、重量（kg）：4.6kg
（三）、智能一体化底座
1、尺寸：900mm×600mm
2、应用型材、钣金外框，复合人体工学设计，具备良好展示性；
3、电源模型块：内置220V转12V电源模型块，品字电源写入，配备端子台连接口；
4、人机交互：配备急停、重启、电源开关、自定义功能按钮；
5、实训装置装配橡胶地脚设定有调平功能。
（四）书法备品备件包
1、含毛笔*1；镇尺1对；水写布*1；墨盘*1
三、备品备件表单
桌面六轴工业机器人*1、滑轨套件*1、智能一体化底座*1、书法备品备件包*1