ZRPS-01型 拆装式柔性机电一体化生产线组装与调试实训系统

ZRPS-01 拆卸装配式柔性机电一体化生产线组装与调节测试实训系统（触摸屏选配，外观以*新设计为准）是一套融合实训、实训综合研发的新型柔性机电一体化实训系统。该生产线组装实训设备应用工业元件，全部传感器、执行器连接口均对外开放，柔性生产线实训系统覆盖有PLC互联网技术、传感器技术、变频无级调节速度技术、多种电动机控制技术、人机界面HMI及上位机控制技术、气动技术等，综合了实际工业生产中的生产线自动控制的多项技术。
ZRPS-01 拆卸装配式柔性机电一体化生产线组装与调节测试实训系统分班四个大型工站点，由上料、传送、加工、装配、搬运、分拣、入库……等一些基础模型块构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。柔性生产线实习鉴定装置站点应用RS-485串行通讯方法完成分布式现场数值同步共享控制互联网。

一、ZRPS-01 拆卸装配式柔性机电一体化生产线组装与调节测试实训系统主要功能特别点：
模型块化：该系统由上料检验测试模型块、搬运模型块、加工模型块、装配模型块、传送带模型块、物料分拣模型块、机械手模型块、立体仓库模型块、电气包括模型块、气源处置整理模型块、变频器模型块、触摸屏模型块、电气控制模型块……等模型块包括，每一个模型块全部应用可位移式、可按照需要的动作流程随意的自行组装，模型块应用电气元件连接线端口包括在一点对外开放，解决了在组装过程中复杂线路不易拆卸装配的难题。
开放性： 电气控制线路均应用插头座对外开放，作业模型块执行元件、传感器连接线路和控制模型块PLC控制线路均应用插头座式对外开放，实训时按照所编程序自行连接线路。
位移式模型块化： 在每一个站点中由多个位移式模型块构成，模型块与模型块之间相互协调作业，位移式模型块可将系统现有模型块实行不一样样式的组装成不一样的生产流程，从而达到不一样的考核目标。
灵活性： 整个系统由站点模型块桌和各自单独的作业模型块构成，在需要实行复杂系统实训时可以将现有的模型块桌和作业模型块随意组装各种不一样控制系统，装配/拆卸便利，各个控制区域互不干扰。
专业性： 囊括了机电一体化学习掌控把握中电动机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学员不能在实际生产线上实操实训的问题，指导教师可以对学员实行从设计、组装、编程、调节测试到查验问题和维护等一系列课题的不一样层次的教学培训。
安全性： 系统设定有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可保证人身与设备安全。

二、柔性机电一体化实训系统实训内容：
ZRPS-01 拆卸装配式柔性机电一体化生产线组装与调节测试实训系统提供的是一种综合应用设计的教学培训平台，培训内容涉及机、电、气一体化等多种知识。
1、传感器应用技术培训
该生产加工自动化实训台使用了多种形式的传感器，有电感式传感器、光电式传感器、电磁式传感器、电容式传感器、漫反射型传感器等多种类型传感器，每一个传感器连接线均以标记区分、编号、统一的插接头型式对外与开放式控制器连接。并附带各个不一样传感器的使用指导书，与接线方法图。可充分让学员撑握各个工业传感器的使用方法、传感器在系统中的作业方法和使用注意事项。
2、气动技术培训
该装置上使用了大量的气动元件，含有概括多种电控气动阀、气缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀、无杆气缸等。 学员可从中理解各种气动元件与其它元件之间是如何协作起来实行协调作业。每个元件全部连接口与控制线均以开放式对外连接，可充分让学员撑握各个元件的使用方法、理解元件在生产过程中的作业功能和使用过程中的注意事项。
3、PLC 技术培训
系统中没站各自全部有一套PLC 控制器，而而且全部写入/出连接口全部应用包括操作面板开放式对外插接，可与各个配备有插头的元件随意连接，各个站点之间应用RS485串行通讯方法完成连机分布控制。 在该设备上学员不但可学习掌控把握PLC 的各种系统编程技术、硬件端口连接技术、PLC通讯技术、 而而且可以学习掌控把握在综合科技环境下PLC 的多种应用方法，为学员灵活学习掌控把握和掌控把握PLC 的各方面知识提供了条件，包括式开放端口可便利的与个各执行系统中元件实行连接，接线简便清淅。
4、电气控制系统培训
系统其电控部分全部按照工业标准和习惯实行设计，各个传感器接线端口全部标号插接式对外连接，并以附件方法提供全部设计图纸和说明书。学员可按照设计图纸在该设备上学习掌控把握电子回路原理图解析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电子回路连线设计解析方法。
5、机械系统装配调节测试培训
ZRSP-01系统可让各组学员将机械部分实行拆卸装配， 再按要求将其重新组装，并而且调节测试至系统可正常，这对提升在校学员动手能力有极大帮助。本系统机械部份应用位移式设计学员可将位移式模型块从新结合成流程各不相同的各种型式系统。
6、电动机驱动技术培训
系统上有多套步进电动机及电动机驱动器系统，有双轴和单轴两种方法，系统配带有一套变频调节速度模型块，其中还有其它各种电动机。各驱动器由PLC I/O数字控制，能让学员充分学习掌控把握各种型式的驱动器对于各种电动机的特别点，各个模型块驱动器全部可单独单一实行实训，学员全部会得以充分实践。
7、系统维护和故障检验测试技术培训
这部分培训重点简介机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障解析、排除的方法。
8、计算机数值组态监控技术培训
该系统应用的是国内流行的经典型工业控制组态监控系统(组态王/MCGS)。经过该系统的学习掌控把握可理解通信互联网的基础构造，组态监控系统的基础构架，组态系统基础使用方法，以及理解实际工程中的常见问题及处置整理方法。
9、互联网技术培训
该系统各单元设计可完全单独作业，学员依据控制要求编写本单元PLC程序，并调节测试正常后，经过互联网技术，把多个单元联成一套完整的现代生产物流系统。由于多加了互联网硬件模型块，控制要求加入了各单元PLC数值的交换处置整理环节，多加了学习掌控把握PLC互联网通信方面的内容，对掌控把握相应的知识提供便利的实训条件。
三、柔性机电一体化实训系统站点功能简介：
（站点中全部模型块可单独或与其他作业模型块结合使用，可用不一样的结合方法构成不相同流程的作业站，适用不一样的功能结合需求）。
站点的接线示意图，全部的作业模型块的电器元件连接线方法为:作业模型块→→元件连接口→→集装接线端→→桌面开放端口板→→PLC开放连接口。当中每个作业模型块的元件接线端与对应的每一个接线端口全部实行明确的标号，在接入<桌面开放端口板>上时应用外开放式接线端子、这样从集装接线端引接过来的各个连接线可以轻松的接入到<桌面开放操作面板>上可自行随意的连接和更换，丛而使得整套系统相对复杂的线路变得简便、清晰而而且设定有很好灵活性和开放性。系统控制线由经过连接线与<桌面开放端口板>实行连接，这就使得PLC与作业模型块上的元件实行连接时是可以自由选用端口.

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