一、实训考核装置的包括：
ZRJD-01 光机电一体化控制实训台系统由铝制导轨式实训装置、经典型的机电一体化设备的机械部位件、PLC模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实训模型块、接线端子排和各种传感器、计算机数值等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实训台用来机械部位件组装，可按照现有的机械部位件组装生产设备，也可添加机械部位件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装设定有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块存放架，互换性强；按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求设定有可拓展功能，可以构成更加大型的生产模仿系统，以协作各个用户学校不一样层次，不一样专业的教学及培训要求。
二、光机电一体化实训考核装置的配备
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序号
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名称
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主要元件或型号、规格
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数量
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备注
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1
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实训桌
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1190×800×840 mm桌台应用的是30*60的铝型材
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1张
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2
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触摸屏模型块
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上海步科5.7英寸工业彩色触摸屏（MT4300）
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1块
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3
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PLC实训模型块
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1、FX2N-48MR继电器输出,24路写入24路输出
2、交通信号灯PLC自动控制
3、搅拌器的PLC自动控制
4、四层电梯的PLC自动控制
5、电动机的自动控制
6、步进电动机的PLC控制
7、模仿电视发射塔
8、自动送料装车系统
9、邮件自动分拣系统
10、水塔自动供水系统
11、电镀系统
12、基础实训
13、自动洗衣机
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各1块
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4
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变频器模型块
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三菱E540功率（W）：0.75KW
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1块
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5
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电源模型块
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三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，一相电源插头座2个；
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1块
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6
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按钮模型块
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24 V/6 A两组5V/6 A一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
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1套
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7
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物料传送机部位件
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三相交流AC减慢速度电动机（AC380V/AC220V，输出转动速度130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；
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1套
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8
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气动机械手部位件
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单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手爪1只，旋转气缸1只，磁性开关6只，双控电磁换向阀1只，单控电磁阀3只；
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1套
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9
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皮带输送机部位件
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三相减慢速度电动机（380 V，输出转动速度40r/min）1台，平皮带1400×100×1.5 mm 1条；
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1套
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10
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物件分拣部位件
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单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只
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1套
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11
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接线端子模型块
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接线端子和安全插头座
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1块
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12
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物料
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金属2个，尼龙黑白各2个
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6个
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13
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安全插线
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1套
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14
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气管
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Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配备有足量气管
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1套
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15
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PLC编程线缆
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1条
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16
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触摸屏与计算机数值通信线
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1条
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17
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触摸屏与PLC通信线
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1条
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18
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配套工量具
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1套
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19
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设备配套光盘
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1套
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20
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线架
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1个
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22
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塑料泡沫盒
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1套
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23
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静音空气压缩机
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0Mpa-0.8Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准
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1台
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三、技术功能数值
1. 交流AC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外观尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实训实验连接线。
四、设备构造：
光机电一体化实训台台架为铝制导轨式，实训考核装置PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学员基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。
铝制导轨式实训装置：可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模型块及PLC主机等可以存放在拉出式的支撑架上。
触摸屏：MT506T,模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是钢制喷塑板。
PLC模型块及变频器模型块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。
电源模型块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个；
按钮模型块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插头座）；接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；气动手臂两侧装备有2个限位挡板，挡板上装备有电感传感器、缓冲阀，实行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。气缸及附属传感器选用SMC。
物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测试物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。气缸及附属传感器选用SMC。
五、部分实训内容：
1．气动系统的装配与调节测试
（1）气动方向控制线路的装配 （2）气动速度控制线路的装配
（3）气动顺序控制线路的装配 （4）气动机械手的装配
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调节
（7）气动系统调节测试 （8）摆动控制线路的装配
2．变频器的装配与调节测试
（1）变频器与交流AC电动机主电子回路的连接 （2）变频器操作面板的功能数值设定与实操
（3）变频器操作面板控制交流AC电动机调节速度 （4）经过变频器外部端子控制电动机启停
3．机电设备的装配与调节测试
（1）传动装置同轴度的调节 （2）皮带输送机的装配与调节
（3）搬运机械手设备装配与调节测试 （4）物件分拣设备的装配与调节测试
（5）送料设备的装配与调节测试 （6）自动生产线设备装配与调节测试
4．电气控制电子回路的装配与PLC编程
（1）电动机正反转控制电子回路的连接与程序语言编写（2）电动机调节速度控制电子回路的连接与程序语言编写
（3）皮带输送检验测试程序语言编写 （4）气动顺序动作控制程序语言编写
（5）气动机械手控制程序语言编写 （6）机电一体化设备控制程序语言编写
（7）自动生产线控制程序语言编写
5．自动控制系统的装配与调节测试
（1）多种传感器的装配与调节测试 （2）皮带输送检验测试的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的装配与调节测试 （6）自动生产线的装配与调节测试
6．触摸屏基础控制及设定
（1）触摸屏的接线和基础功能数值设定；（2）基于触摸屏控制方法的基础指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制。
7．可用来考核或竞技比赛，可考察的职业能力
（1）机械构件的装配与调节能力 （2）机电设备的装配与调节测试能力
（3）电子回路装配能力 （4）气动系统的装配与调节测试能力
（5）机电一体化设备的控制程序的编写能力 （6）自动控制系统的装配与调节测试能力
◆相关机电一体化实训设备：
光机电一体化实训室设备
光机电一体化实训考核装置
光机电一体化设备
光机电一体化实训系统
光机电一体化技能设备
光机电一体化实训台
光机电一体化技能考核系统
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生产加工自动化实训台
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物流仓储自动化实训设备
数控模型块化综合系统
