ZR-LZJQ03型 六轴桌面工业机器人

一、设备描述

Mirobot是一款以标准工业机器人外观为参考设计的桌面级工程教育机器人。旨在为机器人实训教学提供实操安全、场景真实、开源性更高的桌面级机器人。

Mirobot六轴机器人可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等经典型任务，同时可完成写字画画、激光雕刻等多种功能，支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方法。

机器人开放底层控制指令，预留多个拓展连接口支持与机器视觉、语音模型块、智能传感器、PLC、*芯片、单片机通讯实行多场景应用研发。

机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等研发案例便利机器人专业实训教学。

二、设备功能数值

1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g；
3、作业界限：315mm；
4、重复定位精确度：±0.5 mm；
5、电源电压（V）：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、电源写入：12 V/5 A DC；
7、作业温度（℃）：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座装配尺寸：直径160mm；
10、材料：铝制，ABS 工程塑料；
11、控制器：包括控制器，支持拓展轴（第7轴）
12、多功能控制器：配备显露屏，支持USB串行口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方法，支持PC Studio程序下载、存储，拓展连接口含有：GPIO多功能复用连接口4个、PWM末端工量具连接口1个、步进电动机控制连接口1个、RS485通讯连接口2个、12V电源连接口1个、USB串行口1个。
13、应用程序：国产自主控制系统Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方法），除中文外，支持多种国际化语言模式，含有英文、韩文、日文等，系统支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工量具及拓展备品备件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生系统完成虚实集合；
14、末端备品备件：机械夹爪、写字套件、气动套件
14.1、机械夹爪：作业电压（V）5V；夹取界限0~30mm；净重：37g；驱动方法PWM信号；夹持力5N
14.2、写字套件：夹取界限7~10mm
14.3、气动套件：气源作业电压（V）5V；气源压力（-60Kpa，+120Kpa）；单指吸盘（重量（kg）13g，吸盘直径12mm）；双指吸盘（重量（kg）17.5g，吸盘直径12mm，双指间距50mm）；三指柔爪（重量（kg）38.5g，抓取界限：5mm~40mm）
15、机器人示教器
15.1、尺寸：140*114*32mm
15.2、重量（kg）：180g
15.3、材料：ABS工程塑料
15.4、屏幕：2.8寸全彩电阻触摸屏
15.5、通信方法：蓝牙Ble4.0
15.6、电池容量（KV）：3.7V 1000mAh锂电池
15.7、充电连接口：Micro usb 5V1A
15.8、交互方法：触摸屏、物理按键
15.9、功能：六轴机械臂控制，坐标模式变换，单轴点动，点位示教，机械臂末端工量具控制
16、支持控制方法：手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制系统、机器视觉、语音
17、控制系统兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次研发，提供Python SDK、Arduino API等研发工量具包

三、配套表单

1、六轴桌面机械臂（含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用指导书）×1
2、气动套件（单/双头吸盘、三指柔爪、气泵盒）×1
3、蓝牙示教器 ×1